Urbano José Carreira Nunes
AuthID: R-000-HB4
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TÃTULO: AttDLNet: Attention-Based Deep Network for 3D LiDAR Place Recognition
AUTORES: Barros, Tiago; Garrote, Luis; Pereira, Ricardo; Premebida, Cristiano; Nunes, Urbano J.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589
AUTORES: Barros, Tiago; Garrote, Luis; Pereira, Ricardo; Premebida, Cristiano; Nunes, Urbano J.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589
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TÃTULO: Single trial detection of error-related potentials in brain-machine interfaces: a survey and comparison of methods Full Text
AUTORES: Yasemin, Mine; Cruz, Aniana; Nunes, Urbano J.; Pires, Gabriel ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, VOLUME: 20, NÚMERO: 1
AUTORES: Yasemin, Mine; Cruz, Aniana; Nunes, Urbano J.; Pires, Gabriel ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, VOLUME: 20, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Deep-Learning Based Classification of Engagement for Child-Robot Interaction
AUTORES: Simoes, Gabriela; Lopes, Ana; Carona, Carlos; Pereira, Ricardo; Nunes, Urbano J.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
AUTORES: Simoes, Gabriela; Lopes, Ana; Carona, Carlos; Pereira, Ricardo; Nunes, Urbano J.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
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TÃTULO: ECE-based Deep Ensemble for Neural Network Calibration in Satellite Image Classification
AUTORES: Conde, Pedro; Barros, Tiago; Premebida, Cristiano; Nunes, Urbano J.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
AUTORES: Conde, Pedro; Barros, Tiago; Premebida, Cristiano; Nunes, Urbano J.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
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TÃTULO: Costmap-based Local Motion Planning using Deep Reinforcement Learning
AUTORES: Garrote, Luis; Perdiz, Joao; Nunes, Urbano J.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) in 2023 32ND IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, RO-MAN
AUTORES: Garrote, Luis; Perdiz, Joao; Nunes, Urbano J.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) in 2023 32ND IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, RO-MAN
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TÃTULO: Sort and Deep-SORT Based Multi-Object Tracking for Mobile Robotics: Evaluation with New Data Association Metrics
AUTORES: Pereira, R; Carvalho, G; Garrote, L; Nunes, UJ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 12, NÚMERO: 3
AUTORES: Pereira, R; Carvalho, G; Garrote, L; Nunes, UJ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 12, NÚMERO: 3
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TÃTULO: Multispectral vineyard segmentation: A deep learning comparison study
AUTORES: Barros, T.; Conde, P.; Goncalves, G.; Premebida, C.; Monteiro, M.; Ferreira, C. S. S.; Nunes, U. J.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, VOLUME: 195
AUTORES: Barros, T.; Conde, P.; Goncalves, G.; Premebida, C.; Monteiro, M.; Ferreira, C. S. S.; Nunes, U. J.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, VOLUME: 195
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TÃTULO: Visuo-auditory stimuli with semantic, temporal and spatial congruence for a P300-based BCI: An exploratory test with an ALS patient in a completely locked-in state Full Text
AUTORES: Pires, Gabriel ; Barbosa, Sara; Nunes, Urbano J.; Goncalves, Edna ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF NEUROSCIENCE METHODS, VOLUME: 379
AUTORES: Pires, Gabriel ; Barbosa, Sara; Nunes, Urbano J.; Goncalves, Edna ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF NEUROSCIENCE METHODS, VOLUME: 379
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TÃTULO: Point Cloud Compression: Impact on Object Detection in Outdoor Contexts
AUTORES: Garrote, Luis; Perdiz, Joao; da Silva Cruz, Luis A.; Nunes, Urbano J.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 15
AUTORES: Garrote, Luis; Perdiz, Joao; da Silva Cruz, Luis A.; Nunes, Urbano J.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 15
