Cristiano Premebida


AuthID: R-001-FFE

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TÍTULO: Multimodal Human Detection Using YOLO and Representation Learning for Robot Perception
AUTORES: Mota, Kennedy S.; de Oliveira, Diogo S.; Garrote, Luis; Premebida, Cristiano;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
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12
TÍTULO: SPVSoAP3D: A Second-order Average Pooling Approach to enhance 3D Place Recognition in Horticultural Environments
AUTORES: Barros, T.; Premebida, C.; Aravecchia, S.; Pradalier, C.; Nunes, U. J.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 2024 International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2024 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, IROS 2024
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13
TÍTULO: Improving 3D Vulnerable Road User Detection With Point Augmentation
AUTORES: Lu, Weihao; Zhao, Dezong; Premebida, Cristiano; Zhang, Li; Zhao, Wenjing; Tian, Daxin;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, VOLUME: 8, NÚMERO: 5
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14
TÍTULO: Survey on Deep Fuzzy Systems in Regression Applications: A View on Interpretability
AUTORES: S. S. Junior, Jorge; Mendes, Jerome; Souza, Francisco; Premebida, Cristiano;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS
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15
TÍTULO: Interaction-aware Maneuver Prediction for Autonomous Vehicles using Interaction Graphs
AUTORES: Gomes, Iago Pacheco; Premebida, Cristiano; Wolf, Denis Fernando;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 34th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) in 2023 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM, IV, VOLUME: 2023-June
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16
TÍTULO: Late-Fusion Multimodal Human Detection based on RGB and Thermal Images for Robotic Perception
AUTORES: Sousa, Elisio; Mota, Kennedy O. S.; Gomes, Iago P.; Garrote, Luis; Wolf, Denis F.; Premebida, Cristiano;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 11th European Conference on Mobile Robots (ECMR) in 2023 EUROPEAN CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS, ECMR
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TÍTULO: Cross-Border interoperability for Cooperative, Connected and Automated Driving  Full Text
AUTORES: Naranjo, J; Jimenez, F; Castineira, R; Gil, M; Premebida, C; Serra, P; Valejo, A; Nashashibi, F; Magalhaes, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE
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19
TÍTULO: Semantic Feature Mining for 3D Object Classification and Segmentation  Full Text
AUTORES: Lu, Weihao; Zhao, Dezong; Premebida, Cristiano; Chen, Wen Hua; Tian, Daxin;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2021), VOLUME: 2021-May
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TÍTULO: Country-level pandemic risk and preparedness classification based on COVID-19 data: A machine learning approach  Full Text
AUTORES: Jordan J Bird; Chloe M Barnes; Cristiano Premebida; Aniko Ekart; Diego R Faria;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: PLOS ONE, VOLUME: 15, NÚMERO: 10
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