Jorge Manuel Miranda Dias
AuthID: R-000-7TJ
1
TÃTULO: Spiking transformer with learnable threshold mechanism for underwater image dehazing to aid vision-based navigation
AUTORES: Vidya Sudevan; Rizwana Kausar; Sajid Javed; Hamad Karki; Giulia De Masi; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: Neuromorphic Computing and Engineering, VOLUME: 6, NÚMERO: 1
AUTORES: Vidya Sudevan; Rizwana Kausar; Sajid Javed; Hamad Karki; Giulia De Masi; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: Neuromorphic Computing and Engineering, VOLUME: 6, NÚMERO: 1
2
TÃTULO: Optimized Flare Performance Analysis through Multi-modal Machine Learning and Temporal Standard Deviation Enhancements
AUTORES: Said Boumaraf; Pengfei Li; Muaz Al Radi; Fares Oussama Abdelhafez; Abderaouf Behouch; Khalid Yousef Al Awadhi; Hamad Karki; Sajid Javed; Jorge Dias; Naoufel Werghi;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Access
AUTORES: Said Boumaraf; Pengfei Li; Muaz Al Radi; Fares Oussama Abdelhafez; Abderaouf Behouch; Khalid Yousef Al Awadhi; Hamad Karki; Sajid Javed; Jorge Dias; Naoufel Werghi;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Access
3
TÃTULO: Autonomous Drone-Person Tracking and Following in Uniform Appearance Scenarios
AUTORES: Mohamad Alansari; Oussama Abdul Hay; Sajid Javed; Hazem Elrefaei; Khaled Alnuaimi; Bilal Hassan; Jorge Dias; Yahya Zweiri; Naoufel Werghi;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Lecture Notes in Computer Science - Computer Vision – ECCV 2024 Workshops
AUTORES: Mohamad Alansari; Oussama Abdul Hay; Sajid Javed; Hazem Elrefaei; Khaled Alnuaimi; Bilal Hassan; Jorge Dias; Yahya Zweiri; Naoufel Werghi;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Lecture Notes in Computer Science - Computer Vision – ECCV 2024 Workshops
4
TÃTULO: RobMOT: 3D Multi-Object Tracking Enhancement Through Observational Noise and State Estimation Drift Mitigation in LiDAR Point Clouds
AUTORES: Mohamed Nagy; Naoufel Werghi; Bilal Hassan; Jorge Dias; Majid Khonji;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
AUTORES: Mohamed Nagy; Naoufel Werghi; Bilal Hassan; Jorge Dias; Majid Khonji;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
5
TÃTULO: Toward Fully Autonomous Last-Mile Logistics: A Case Study With a Safety-Boosted Self-Driving Delivery Robot
AUTORES: Eyad Shaklab; Areg Karapetyan; Arjun Sharma; Murad Mebrahtu; Mustofa Basri; Mohamed Nagy; Sumbal Malik; Syed Abbas; Jorge Dias; Majid Khonji;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Access, VOLUME: 13
AUTORES: Eyad Shaklab; Areg Karapetyan; Arjun Sharma; Murad Mebrahtu; Mustofa Basri; Mohamed Nagy; Sumbal Malik; Syed Abbas; Jorge Dias; Majid Khonji;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Access, VOLUME: 13
6
TÃTULO: MonoVisual3DFilter: 3D tomatoes' localisation with monocular cameras using histogram filters
AUTORES: Magalhaes, Sandro Augusto Costa ; dos Santos, Filipe Neves ; Moreira, Antonio Paulo ; Dias, Jorge Manuel Miranda;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 42, NÚMERO: 8
AUTORES: Magalhaes, Sandro Augusto Costa ; dos Santos, Filipe Neves ; Moreira, Antonio Paulo ; Dias, Jorge Manuel Miranda;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 42, NÚMERO: 8
7
TÃTULO: BVE + EKF: A Viewpoint Estimator for the Estimation of the Object's Position in the 3D Task Space Using Extended Kalman Filters
AUTORES: Sandro Costa Magalhães ; António Paulo Moreira ; Filipe Neves dos Santos ; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ICINCO (2), VOLUME: 2
AUTORES: Sandro Costa Magalhães ; António Paulo Moreira ; Filipe Neves dos Santos ; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ICINCO (2), VOLUME: 2
8
TÃTULO: Center-Focused Affinity Loss for Class Imbalance Histology Image Classification
AUTORES: Taslim Mahbub; Ahmad Obeid; Sajid Javed; Jorge Dias; Taimur Hassan; Naoufel Werghi;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, VOLUME: 28, NÚMERO: 2
AUTORES: Taslim Mahbub; Ahmad Obeid; Sajid Javed; Jorge Dias; Taimur Hassan; Naoufel Werghi;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, VOLUME: 28, NÚMERO: 2
9
TÃTULO: Neural Graph Refinement for Robust Recognition of Nuclei Communities in Histopathological Landscape
AUTORES: Taimur Hassan; Zhu Li; Sajid Javed; Jorge Dias; Naoufel Werghi;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE Transactions on Image Processing, VOLUME: 33
AUTORES: Taimur Hassan; Zhu Li; Sajid Javed; Jorge Dias; Naoufel Werghi;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE Transactions on Image Processing, VOLUME: 33
10
TÃTULO: Efficient Hybrid Neuromorphic-Bayesian Model for Olfaction Sensing: Detection and Classification Full Text
AUTORES: Kausar, R; Zayer, F; Viega, J; Dias, J;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, ICRA 2024
AUTORES: Kausar, R; Zayer, F; Viega, J; Dias, J;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, ICRA 2024
