Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 954

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
2
TÍTULO: Advancing fatigue life prediction of cortical bone under mode I loading using the DCB test
AUTORES: Campos, T. D.; Martins, M. ; Quyen, N.; de Moura, M. F. S. F.; Dourado, N.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: THEORETICAL AND APPLIED FRACTURE MECHANICS, VOLUME: 138, PÁGINAS: 104949
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
3
TÍTULO: Algae and Fish Farming - An EPS@ISEP 2022 Project
AUTORES: Blomme, Rose Farah; Domissy, Zoe; Dylik, Zuzanna; Hidding, Thomas; Rohe, Alina; Duarte, Abel J.; Malheiro, Benedita ; Ribeiro, Cristina; Justo, Jorge; Silva, Manuel F.; Ferreira, Paulo; Guedes, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 27th International Conference on Interactive Collaborative Learning-ICL in FUTUREPROOFING ENGINEERING EDUCATION FOR GLOBAL RESPONSIBILITY, ICL2024, VOL 3, VOLUME: 1280, PÁGINAS: 340-351
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
4
TÍTULO: An Educational Robotics Competition - The Robotics@ISEP Open Experience
AUTORES: Manuel F Silva; André Dias; Pedro Guedes; Ramiro S Barbosa; Jorge Estrela; André Moura ; Vítor Cerqueira;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 25th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2025 in IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2025, Funchal, Portugal, April 2-3, 2025, NÚMERO: 2025, PÁGINAS: 185-191
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Unpaywall
5
TÍTULO: Breeding Endangered Beetles - An EPS@ISEP 2024 Project
AUTORES: Florus, Cedric; Lattunen, Jennifer; Knauper, Julius; Jugiel, Krzysztof; Silva, Marion; Dekkers, Thomas; Duarte, Abelj; Malheiro, Benedita ; Ribeiro, Cristina; Justo, Jorge; Silva, Manuel F.; Ferreira, Paulo; Guedes, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 27th International Conference on Interactive Collaborative Learning-ICL in FUTUREPROOFING ENGINEERING EDUCATION FOR GLOBAL RESPONSIBILITY, ICL2024, VOL 3, VOLUME: 1280, PÁGINAS: 352-362
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
6
TÍTULO: Data Fusion Approach for Unmodified UAV Tracking with Vision and mmWave Radar
AUTORES: Guilherme Amaral ; João Martins ; Pedro Martins ; André Dias; José Almeida; Eduardo Silva;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2025 in 2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2025, PÁGINAS: 801-808
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
7
TÍTULO: DBD plasma-treated polyester fabric coated with doped PEDOT:PSS for thermoregulation  Full Text
AUTORES: Magalhaes, Catia; Ribeiro, Ana Isabel; Rodrigues, Rui; Meireles, Angela; Alves, Alexandra C. ; Rocha, Joao; de Lima, Fabio Pedroso; Martins, Marcos ; Mitu, Bogdana; Satulu, Veronica; Dinescu, Gheorghe; Padrao, Jorge; Zille, Andrea;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: APPLIED SURFACE SCIENCE, VOLUME: 686, PÁGINAS: 162152
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
8
TÍTULO: Engineering a Sustainable Future with EPS@ISEP
AUTORES: Benedita Malheiro ; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: World Sustainability Series, VOLUME: Part F128, PÁGINAS: 39-65
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
9
TÍTULO: Enhancing Sea Wave Monitoring Through Integrated Pressure Sensors in Smart Marine Cables
AUTORES: Matos, Tiago; Rocha, Joao L.; Martins, Marcos S. ; Goncalves, Luis M.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, VOLUME: 13, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 766
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
10
TÍTULO: Evaluation of Deep Learning Models for Polymetallic Nodule Detection and Segmentation in Seafloor Imagery
AUTORES: Loureiro, Gabriel ; Dias, Andre ; Almeida, Jose ; Martins, Alfredo ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, VOLUME: 13, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 344
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
11
TÍTULO: Identification and explanation of disinformation in wiki data streams
AUTORES: de Arriba Perez, Francisco; Garcia Mendez, Silvia; Leal, Fatima; Malheiro, Benedita ; Burguillo, Juan C.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING, VOLUME: 32, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 126-142
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef Unpaywall
12
TÍTULO: Multimodal information fusion using pyramidal attention-based convolutions for underwater tri-dimensional scene reconstruction
AUTORES: Leite, Pedro Nuno ; Pinto, Andry Maykol;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: INFORMATION FUSION, VOLUME: 124, PÁGINAS: 103339
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
13
TÍTULO: Protection of custom satellite antennas for deep-sea monitoring probes: Insights from the SONDA project  Full Text
AUTORES: Matos, T.; Dinis, H.; Faria, C. L.; Martins, M. S. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: APPLIED OCEAN RESEARCH, VOLUME: 158, PÁGINAS: 104575
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
14
TÍTULO: Raya: A Bio-Inspired AUV for Inspection and Intervention of Underwater Structures
AUTORES: Pereira, Pedro; Silva, Renato; Marques, Joao V. Amorim; Campilho, Raul; Matos, Anibal; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 13, PÁGINAS: 71253-71274
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
15
TÍTULO: Real-Time Registration of 3D Underwater Sonar Scans
AUTORES: Ferreira, Antonio ; Almeida, Jose ; Matos, Anibal ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 14, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 13
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
16
TÍTULO: Smart Pill Dispenser for Children - An EPS@ISEP 2024 Project
AUTORES: Ehrenhofer, Lena; Borowski, Lukasz; Oliveira, Noe; Steyaert, Stijn; Kronshagen, Tamara; Clauwaert, Tibo; Duarte, Abel J.; Malheiro, Benedita ; Ribeiro, Cristina; Justo, Jorge; Silva, Manuel F.; Ferreira, Paulo; Guedes, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 27th International Conference on Interactive Collaborative Learning-ICL in FUTUREPROOFING ENGINEERING EDUCATION FOR GLOBAL RESPONSIBILITY, ICL2024, VOL 3, VOLUME: 1280, PÁGINAS: 407-417
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
17
TÍTULO: The SAIL dataset of marine atmospheric electric field observations over the Atlantic Ocean  Full Text
AUTORES: Barbosa, Susana ; Dias, Nuno ; Almeida, Carlos ; Amaral, Guilherme ; Ferreira, Antonio; Camilo, Antonio; Silva, Eduardo;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: EARTH SYSTEM SCIENCE DATA, VOLUME: 17, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 1393-1405
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
18
TÍTULO: A Clustering-Aided Template Matching Algorithm Towards Underwater SLAM Using Imaging Sonar
AUTORES: António Oliveira; Bruno Ferreira ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS 2024 - Halifax, OCEANS 2024 in Oceans Conference Record (IEEE), PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
19
TÍTULO: A Demonstrator for Future Fiber-Optic Active SMART Repeaters
AUTORES: Cruz, Nuno A. ; Silva, Antonio; Zabel, Friedrich; Ferreira, Bruno; Jesus, Sergio M.; Martins, Marcos S. ; Pereira, Eduardo; Matos, Tiago; Viegas, Ruben; Rocha, Joao; Faria, Joao;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2024 - SINGAPORE, PÁGINAS: 01-06
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
20
TÍTULO: A Model Predictive Control Approach to Enhance Obstacle Avoidance While Performing Autonomous Docking
AUTORES: André Pinto ; Bruno M Ferreira ; Nuno Cruz ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Jose B Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE), PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall

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