Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 961

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
221
TÍTULO: A Performance Analysis of Feature Extraction Algorithms for Acoustic Image-Based Underwater Navigation
AUTORES: Oliveira, AJ ; Ferreira, BM ; Cruz, NA ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, VOLUME: 9, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 361
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 16
222
TÍTULO: Advancing Autonomous Surface Vehicles: A 3D Perception System for the Recognition and Assessment of Docking-Based Structures
AUTORES: Pereira, MI ; Claro, RM ; Leite, PN ; Pinto, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 9, PÁGINAS: 53030-53045
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 31
223
TÍTULO: Anomaly Detection in Cyber-Physical Systems: Reconstruction of a Prediction Error Feature Space
AUTORES: Oliveira, Nuno; Sousa, Norberto; Oliveira, Jorge ; Praca, Isabel ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th International Conference on Security of Information and Networks (SIN) in 2021 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SECURITY OF INFORMATION AND NETWORKS (SIN 2021)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
224
TÍTULO: ATLANTIS - The Atlantic Testing Platform for Maritime Robotics
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Joao Amorim A Marques ; Daniel Filipe Campos ; Nuno Abreu ; Anibal Matos; Martio Jussi; Robin Berglund; Jari Halme; Petri Tikka; Joao Formiga; Christian Verrecchia; Serena Langiano; Clara Santos; Nuno Sa; Jaap Jan Stoker; Fabrice Calderoni; Shashank Govindaraj; Alexandru But; Leslie Gale; David Ribas; Natalia Hurtos; Eduard Vidal; Pere Ridao; Patryk Chieslak; Narcis Palomeras; Stefano Barberis; Luca Aceto; ...Mais
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE), VOLUME: 2021-September
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 13
225
TÍTULO: Automatic Program Repair as Semantic Suggestions: An Empirical Study
AUTORES: Campos, D ; André Restivo ; Ferreira, HS ; Ramos, A;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th IEEE Conference on Software Testing, Verification and Validation (ICST) in 2021 14TH IEEE CONFERENCE ON SOFTWARE TESTING, VERIFICATION AND VALIDATION (ICST 2021), PÁGINAS: 217-228
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef: 3
226
TÍTULO: Autonomous High-Resolution Image Acquisition System for Plankton
AUTORES: Resende, J ; Barbosa, P; Almeida, J ; Martins, A ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 74-78
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
227
TÍTULO: Classification and Recommendation With Data Streams
AUTORES: Bruno Veloso ; João Gama ; Benedita Malheiro ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Encyclopedia of Information Science and Technology, Fifth Edition - Advances in Information Quality and Management, PÁGINAS: 675-684
INDEXADO EM: CrossRef: 2
228
TÍTULO: COLLECTION AND LIFE SUPPORT IN A HYPERBARIC SYSTEM FOR DEEP-SEA ORGANISMS
AUTORES: Viegas, Diana ; Figueiredo, Antonio; Coimbra, Joao; Dos Santos, Antonina; Almeida, Jose ; Dias, Nuno ; Lima, Luis ; Silva, Hugo ; Ferreira, Hugo ; Almeida, Carlos ; Amaro, Teresa; Arenas, Francisco; Castro, Filipe ; Santos, AMP; Martins, Alfredo ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2021: SAN DIEGO - PORTO, VOLUME: 2021-September
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
229
TÍTULO: Cost Effective CTD for Long Term Deployments in Water Columns
AUTORES: J.L Rocha; Matos, T; M.S Martins ; S.F Lopes; P.A Gomes; Henriques, R; L.M Goncalves;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: OCEANS 2021: San Diego – Porto
INDEXADO EM: CrossRef: 2
230
TÍTULO: Crowd Orchestration - An EPS@ISEP 2021 Project
AUTORES: Fohanno, Bleuenn; Pires, Bruno; Ionescu, Cristian; Ladka, Ewa; Perek, Maja; Malheiro, Benedita ; Ribeiro, Cristina ; Justo, Jorge; Silva, Manuel F. ; Ferreira, Paulo; Guedes, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 9th International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality (TEEM) in TEEM'21: NINTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PÁGINAS: 411-416
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
231
TÍTULO: Crowdsourced Data Stream Mining for Tourism Recommendation
AUTORES: Fátima Leal ; Bruno Veloso ; Benedita Malheiro ; Juan C Burguillo;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: World Conference on Information Systems and Technologies, WorldCIST 2021 in Trends and Applications in Information Systems and Technologies - Volume 1, WorldCIST 2021, Terceira Island, Azores, Portugal, 30 March - 2 April, 2021., VOLUME: 1365, PÁGINAS: 260-269
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 2
232
TÍTULO: Deep learning point cloud odometry: Existing approaches and open challenges. Existing approaches and Open Challenges
AUTORES: Teixeira, B ; Silva, H ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: U.Porto Journal of Engineering, VOLUME: 7, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 70-79
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
233
TÍTULO: Design, Modeling, and Simulation of a Wing Sail Land Yacht
AUTORES: Tinoco, V ; Malheiro, B ; Silva, MF ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 2760
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
234
TÍTULO: Dielectric spectroscopy of melt-extruded polypropylene and as-grown carbon nanofiber composites  Full Text
AUTORES: Paleo, AJ; Samir, Z; Aribou, N; Nioua, Y; Martins, MS ; Cerqueira, MF; Moreira, JA ; Achour, ME;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: European Physical Journal E, VOLUME: 44, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 6
235
TÍTULO: Differential Pressure Speedometer for Autonomous Underwater Vehicle
AUTORES: Murillo Prestes Villa ; Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: OCEANS 2021: San Diego – Porto
INDEXADO EM: CrossRef
236
TÍTULO: DIIUS - Distributed Perception for Inspection of Aquatic Structures
AUTORES: Daniel Filipe Campos ; Maria Pereira; Anibal Matos ; Andry Maykol Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE), VOLUME: 2021-September
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 7
237
TÍTULO: Elderly Monitoring - An EPS@ISEP 2020 Project
AUTORES: Julian Priebe; Klaudia Swiatek; Margarida Vidinha; Maria Roxana Vaduva; Mihkel Tiits; Tiberius George Sorescu; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro; Jorge Justo; Manuel F Silva ; Paulo Ferreira; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: World Conference on Information Systems and Technologies, WorldCIST 2021 in Trends and Applications in Information Systems and Technologies - Volume 1, WorldCIST 2021, Terceira Island, Azores, Portugal, 30 March - 2 April, 2021., VOLUME: 1365, PÁGINAS: 575-584
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Handle
238
TÍTULO: Emergency Landing Spot Detection Algorithm for Unmanned Aerial Vehicles  Full Text
AUTORES: Loureiro, G ; Dias, A ; Martins, A ; Almeida, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 13, NÚMERO: 10, PÁGINAS: 1930
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 11
239
TÍTULO: Evaluation of Bags of Binary Words for Place Recognition in Challenging Scenarios
AUTORES: Gaspar, AR ; Nunes, A ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 19-24
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
240
TÍTULO: Exploiting Motion Perception in Depth Estimation Through a Lightweight Convolutional Neural Network
AUTORES: Leite, PN ; Pinto, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 9, PÁGINAS: 76056-76068
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14

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