Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1070

99 Team Members
Filters -> Year: 2026
281
TÍTULO: Elderly Monitoring - An EPS@ISEP 2020 Project
AUTORES: Julian Priebe; Klaudia Swiatek; Margarida Vidinha; Maria Roxana Vaduva; Mihkel Tiits; Tiberius George Sorescu; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro; Jorge Justo ; Manuel F Silva ; Paulo Ferreira; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: WorldCIST (1), VOLUME: 1365 AIST, PÁGINAS: 575-584
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Handle
282
TÍTULO: Emergency Landing Spot Detection Algorithm for Unmanned Aerial Vehicles
AUTORES: Loureiro, G ; Dias, A ; Martins, A ; Almeida, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 13, NÚMERO: 10, PÁGINAS: 1930
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 16
283
TÍTULO: Evaluation of Bags of Binary Words for Place Recognition in Challenging Scenarios
AUTORES: Gaspar, AR ; Nunes, A ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 19-24
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
284
TÍTULO: Exploiting Motion Perception in Depth Estimation Through a Lightweight Convolutional Neural Network
AUTORES: Leite, PN ; Pinto, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 9, PÁGINAS: 76056-76068
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
285
TÍTULO: Feature-based Underwater Localization using Imaging Sonar in Confined Environments
AUTORES: António J. Oliveira ; Bruno M Ferreira ; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: OCEANS 2021: San Diego – Porto
INDEXADO EM: CrossRef: 2
286
TÍTULO: Graph-SLAM Approach for Indoor UAV Localization in Warehouse Logistics Applications
AUTORES: Moura, A ; Antunes, J ; Dias, A ; Martins, A ; Almeida, J;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 4-11
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 25
287
TÍTULO: Ground Penetrating Radar for Buried Explosive Devices Detection: A Case Studies Review  Full Text
AUTORES: Brito da Costa, AM; Martins, D; Rodrigues, D; Fernandes, L; Moura, R ; Madureira Carvalho, A;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AUSTRALIAN JOURNAL OF FORENSIC SCIENCES, PÁGINAS: 1-20
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
288
TÍTULO: High resolution NDT in the characterization of the inner structure and materials of heritage buildings walls and columns  Full Text
AUTORES: Matias, M; Almeida, F; Moura, R ; Barraca, N;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: CONSTRUCTION AND BUILDING MATERIALS, VOLUME: 267, PÁGINAS: 121726
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
289
TÍTULO: HOW TO BOOST ICT SKILLS IN STUDENTS AT HIGHER EDUCATION? A LOW-CODE APPROACH
AUTORES: Susana Nicola; Alberto Pereira; Teresa Costa; Pedro Guedes ; Ricardo Araújo; Tiago Gafeira;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: EDULEARN Proceedings - EDULEARN21 Proceedings
INDEXADO EM: CrossRef
290
TÍTULO: Hyperparameter self-tuning for data streams
AUTORES: Veloso, B ; Gama, J ; Malheiro, B ; Vinagre, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: INFORMATION FUSION, VOLUME: 76, PÁGINAS: 75-86
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 38
291
TÍTULO: Hyperspectral Imaging System for Marine Litter Detection
AUTORES: Freitas, Sara ; Silva, Hugo ; Almeida, Carlos ; Viegas, Diana ; Amaral, Alexandre ; Santos, Tiago ; Dias, Andre ; Jorge, Pedro A. S. ; Pham, Christopher K.; Moutinho, Jose; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2021: SAN DIEGO - PORTO, VOLUME: 2021-September
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
292
TÍTULO: Improving the preparedness against an oil spill: Evaluation of the influence of environmental parameters on the operability of unmanned vehicles  Full Text
AUTORES: Bernabeu, AM; Plaza Morlote, M; Rey, D; Marisa Almeida ; Dias, A ; Mucha, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: MARINE POLLUTION BULLETIN, VOLUME: 172, PÁGINAS: 112791
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12 Unpaywall
293
TÍTULO: LiDAR-based Power Assets Extraction based on Point Cloud Data
AUTORES: Amado, M; Lopes, F; Dias, A; Martins, A ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 221-227
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
294
TÍTULO: Multi-domain inspection of offshore wind farms using an autonomous surface vehicle
AUTORES: Campos, DF ; Matos, A ; Pinto, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SN APPLIED SCIENCES, VOLUME: 3, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 21
295
TÍTULO: Multi-technique detection of buried inert explosive devices in urban context: Metal detection, magnetometer and ground-penetrating radar
AUTORES: Diogo Rodrigues; Nuno Barraca; Andreia Costa; José Borges; Fernando Almeida; Luís Fernandes; Rui Moura ; Áurea Madureira-Carvalho;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Symposium on the Application of Geophysics to Engineering and Environmental Problems 2021
INDEXADO EM: CrossRef
296
TÍTULO: Multiple Vessel Detection and Tracking in Harsh Maritime Environments
AUTORES: Diogo Ferreira Duarte; Maria Ines Pereira ; Andry Maykol Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE), VOLUME: 2021-September
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
297
TÍTULO: Occupancy Grid Mapping from 2D SONAR Data for Underwater Scenes
AUTORES: Alexandra Nunes ; Ana Rita Gaspar ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: OCEANS 2021: San Diego – Porto
INDEXADO EM: CrossRef: 3
298
TÍTULO: OceanACT - Building a European Centre for the Demonstration of Innovative Technologies from the Blue Economy in Portugal
AUTORES: Mario Vieira; Laura Aguilera; Carlos Pinho; Marco Alves; Ana Brito E Melo; Ruben Eiras; Artur Costa; Antonio Sarmento; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE), VOLUME: 2021-September
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
299
TÍTULO: Project and Control Allocation of a 3 DoF Autonomous Surface Vessel With Aerial Azimuth Propulsion System
AUTORES: da Silva, MF; Honorio, LMD; dos Santos, MF; Neto, AFD; Cruz, NA ; Matos, ACC ; Westin, LGF;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 9, PÁGINAS: 5212-5227
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 8
300
TÍTULO: PtOEP-PDMS-Based Optical Oxygen Sensor  Full Text
AUTORES: Penso, CM; Rocha, JL; Martins, MS ; Sousa, PJ; Pinto, VC; Minas, G ; Silva, MM ; Goncalves, LM ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SENSORS, VOLUME: 21, NÚMERO: 16, PÁGINAS: 5645
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12

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