Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 975

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
441
TÍTULO: Wearable UV Meter - An EPS@ISEP 2017 Project
AUTORES: Lonnqvist, E; Cullie, M; Bermejo, M; Tootsi, M; Smits, S; Duarte, A ; Malheiro, B ; Ribeiro, C; Ferreira, F; Silva, MF ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 20th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) in TEACHING AND LEARNING IN A DIGITAL WORLD, VOL 1, VOLUME: 715, PÁGINAS: 896-907
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Handle
442
TÍTULO: A cable-driven robot for architectural constructions: a visual-guided approach for motion control and path-planning  Full Text
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Eduardo Moreira; Jose Lima ; Sousa, J P ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 41, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 1487-1499
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 26
443
TÍTULO: A Fast and Robust Kinematic Model for a 12 DoF Hyper-Redundant Robot Positioning: an Optimization Proposal  Full Text
AUTORES: Jose Lima ; Ana I Pereira ; Paulo Costa ; Andry Pinto ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS 2016 (ICNAAM-2016), VOLUME: 1863
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
444
TÍTULO: A lightweight docking station for a hovering AUV
AUTORES: Cruz, NA ; Matos, AC ; Almeida, RM ; Ferreira, BM ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE OES International Symposium on Underwater Technology, UT 2017 in 2017 IEEE OES International Symposium on Underwater Technology, UT 2017
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 10
445
TÍTULO: A MoliZoft System Identification Approach of the Just Walk Data
AUTORES: Lopes dos Santos, PL ; Freigoun, MT; Rivera, DE; Hekler, EB; Martin, CA; Romano, R; Perdicoulis, TP ; Ramos, JA;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 50, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 12508-12513
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
446
TÍTULO: A voting method for stereo egomotion estimation  Full Text
AUTORES: Hugo Silva ; Alexandre Bernardino ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 14, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 172988141771079
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
447
TÍTULO: Accounting for uncertainty in search operations using AUVs
AUTORES: Abreu, N ; Cruz, N ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE OES International Symposium on Underwater Technology, UT 2017 in 2017 IEEE OES International Symposium on Underwater Technology, UT 2017
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 8
448
TÍTULO: Adapting bobbert-vlieger model to spectroscopic ellipsometry of gold nanoparticles with bio-organic shells  Full Text
AUTORES: Viegas, D ; Fernandes, E; Queirós, R; Petrovykh, DY; De Beule, P;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Biomedical Optics Express, VOLUME: 8, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 3538-3550
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
449
TÍTULO: Autonomous Systems in remote areas of the Ocean using BLUECOM plus communication network
AUTORES: Ferreira, H ; Silva, F; Sousa, P; Matias, B; Faria, A; Oliveira, J; Almeida, JM ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: OCEANS 2017 - Anchorage in OCEANS 2017 - ANCHORAGE, VOLUME: 2017-January, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS
450
TÍTULO: BACK MATTER
AUTORES: Manuel F Silva ; Gurvinder S Virk; Mohammad O Tokhi; Benedita Malheiro ; Pedro Guedes;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Human-Centric Robotics
INDEXADO EM: CrossRef
451
TÍTULO: Balcony Greenhouse: An EPS@ISEP 2017 Project. An EPS@ISEP 2017 Project
AUTORES: Alisson Calderon; António Mota; Christophe Hopchet; Cristina Grabulosa; Mathias Roeper; Abel J Duarte ; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro ; Fernando Ferreira; Manuel F Silva ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 5th International Conference on Technological Ecosystem for Enhancing Multiculturality, TEEM 2017 in Proceedings of the 5th International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality, TEEM 2017, Cádiz, Spain, October 18 - 20, 2017, VOLUME: Part F132203, PÁGINAS: 14:1-14:9
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
452
TÍTULO: Case-based replanning of search missions using AUVs
AUTORES: Nuno Abreu ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Oceans Aberdeen Conference in OCEANS 2017 - ABERDEEN, VOLUME: 2017-October, PÁGINAS: 1-10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
453
TÍTULO: Collision Avoidance for Safe Structure Inspection with Multirotor UAV
AUTORES: Azevedo, F ; Oliveira, A ; Dias, A ; Almeida, J ; Moreira, M ; Santos, T ; Ferreira, A ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: European Conference on Mobile Robots (ECMR) in 2017 EUROPEAN CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS (ECMR)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17
454
TÍTULO: Collision avoidance for safe structure inspection with multirotor UAV
AUTORES: Fábio Azevedo ; Alexandre A Oliveira ; André Dias; José Almeida; Miguel Moreira; Tiago Santos; André Ferreira; Alfredo Martins; Eduardo P da Silva;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2017, Paris, France, September 6-8, 2017, PÁGINAS: 1-7
INDEXADO EM: DBLP
455
TÍTULO: Cooperative Deep Water Seafloor Mapping with Heterogeneous Robotic Platforms
AUTORES: Cruz, Nuno ; Abreu, Nuno ; Almeida, Jose ; Almeida, Rui; Alves, Jose ; Dias, Andre ; Ferreira, Bruno ; Ferreira, Hugo ; Goncalves, Carlos ; Martins, Alfredo ; Melo, Jose; Pinto, Andry ; Pinto, Vitor ; Silva, Antonio ; Silva, Hugo ; Matos, Anibal ; Silva, Eduardo;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Conference on OCEANS in OCEANS 2017 - ANCHORAGE, VOLUME: 2017-January, PÁGINAS: 1-7
INDEXADO EM: Scopus WOS
456
TÍTULO: DART - A portable deep water hovering AUV
AUTORES: Cruz, NA ; Matos, AC ; Almeida, RM ; Ferreira, BM ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: OCEANS 2017 - Anchorage in OCEANS 2017 - Anchorage, VOLUME: 2017-January, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus
457
TÍTULO: Development of an autonomous underwater profiler for coastal areas
AUTORES: Monteiro, JM; Cruz, NA ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: OCEANS 2017 - Anchorage in OCEANS 2017 - Anchorage, VOLUME: 2017-January, PÁGINAS: 1-8
INDEXADO EM: Scopus
458
TÍTULO: Effect of a peptide in cosmetic formulations for hair volume control  Full Text
AUTORES: Cruz, CF; Ribeiro, A ; Martins, M ; Cavaco Paulo, A ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF COSMETIC SCIENCE, VOLUME: 39, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 600-609
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12 Handle
459
TÍTULO: Energy Harvesting to Supply Moored Oceanographic Monitoring Stations
AUTORES: Faria, CL; Martins, MS ; Lima, R ; Goncalves, LM ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Oceans Aberdeen Conference in OCEANS 2017 - ABERDEEN, VOLUME: 2017-October, PÁGINAS: 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
460
TÍTULO: Estimation of Currents with Acoustic Navigation Beacons
AUTORES: Jose Melo ; Nuno Cruz ; Rui Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Oceans Aberdeen Conference in OCEANS 2017 - ABERDEEN, VOLUME: 2017-October, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1

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