Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1069

99 Team Members
Filters -> Year: 2026
41
TÍTULO: Raya: A Bio-Inspired AUV for Inspection and Intervention of Underwater Structures
AUTORES: Pereira, Pedro ; Silva, Renato; Marques, Joao V. Amorim; Campilho, Raul ; Matos, Anibal ; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 13, PÁGINAS: 71253-71274
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
42
TÍTULO: Real Remote Laboratory for Cooperative and Online Learning of Digital Systems
AUTORES: Hélio Sousa Mendonça ; José Carlos Alves ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 7th Experiment@ International Conference (exp.at'25), PÁGINAS: 314-319
INDEXADO EM: CrossRef
43
TÍTULO: Real-Time Registration of 3D Underwater Sonar Scans
AUTORES: Ferreira, Antonio ; Almeida, Jose ; Matos, Anibal ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 14, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 13
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
44
TÍTULO: Robust ViT-enhanced Detection of Sacrificial Anodes in Harsh Underwater Conditions
AUTORES: Alexandre Vilhena Costa; Pedro Nuno Leite ; Andry Maykol Gomes M Pinto;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 30th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2025 in IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
45
TÍTULO: SENTINEL Smart Orb-System: A Scout Robot for Space Operations and Monitoring
AUTORES: Ana Pires ; André Santos; João Coutinho; Aaron Persad; André Dias ; Rui Moura; José Almeida;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IAF Space Exploration Symposium, PÁGINAS: 1478-1487
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46
TÍTULO: Smart Pill Dispenser for Children - An EPS@ISEP 2024 Project
AUTORES: Ehrenhofer, Lena; Borowski, Lukasz; Oliveira, Noe; Steyaert, Stijn; Kronshagen, Tamara; Clauwaert, Tibo; Duarte, Abel J.; Malheiro, Benedita ; Ribeiro, Cristina; Justo, Jorge ; Silva, Manuel F.; Ferreira, Paulo; Guedes, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 27th International Conference on Interactive Collaborative Learning-ICL in FUTUREPROOFING ENGINEERING EDUCATION FOR GLOBAL RESPONSIBILITY, ICL2024, VOL 3, VOLUME: 1280, PÁGINAS: 407-417
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47
TÍTULO: The SAIL dataset of marine atmospheric electric field observations over the Atlantic Ocean  Full Text
AUTORES: Barbosa, Susana ; Dias, Nuno ; Almeida, Carlos ; Amaral, Guilherme ; Ferreira, Antonio; Camilo, Antonio; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: EARTH SYSTEM SCIENCE DATA, VOLUME: 17, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 1393-1405
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48
TÍTULO: Towards Adaptive Acoustic Signals for Enhanced Detection in Underwater Localization
AUTORES: Paula Graca ; José Carlos Alves ; Bruno Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: OCEANS 2025 - Great Lakes, OCEANS 2025 in Oceans Conference Record (IEEE), PÁGINAS: 1-7
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
49
TÍTULO: Towards adaptive and transparent tourism recommendations: A survey
AUTORES: Leal, Fatima ; Veloso, Bruno ; Malheiro, Benedita ; Burguillo, Juan C.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: EXPERT SYSTEMS, VOLUME: 42, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2 Unpaywall
50
TÍTULO: Towards wildfire risk reduction goals and targets for Europe-Opportunities and challenges
AUTORES: Berchtold, C.; Petersen, K.; Kaskara, M.; Pettinari, M. L.; Vinders, J.; Schlierkamp, J.; Kalapodis, N.; Sakkas, G.; Brunet, P.; Soldatos, J.; Lazarou, A.; Casciano, D.; Chandramouli, K.; Deubelli, T.; Scolobig, A.; Silva, H. ; Plana, E.; Garofalo, M.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: CLIMATE RISK MANAGEMENT, VOLUME: 50, PÁGINAS: 100744
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
51
TÍTULO: Unraveling Emotions With Pre-Trained Models
AUTORES: Pajon Sanmartin, Alejandro; De Arriba Perez, Francisco; Garcia Mendez, Silvia; Leal, Fatima; Malheiro, Benedita ; Carlos Burguillo Rial, Juan;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 13, PÁGINAS: 182458-182473
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
52
TÍTULO: Using nuclear observations to improve climate research and GHG emission estimates - The NuClim project
AUTORES: Susana Barbosa ; Scott Chambers; Włodzimierz Pawlak; Krzysztof Fortuniak; Jussi Paatero; Annette Röttger; Stefan Röttger; Xuemeng Chen; Anca Mirela Melintescu; Damien Martin; Dafina Kikaj; Angelina Wenger; Kieran Stanley; Joana Barcelos Ramos ; Juha Hatakka; Timo Anttila; Hermanni Aaltonen; Nuno Dias ; Maria Eduarda Silva; João Aguiar Castro ; Hanna Lappalainen; Eduardo Azevedo; Markku Kulmala; ...Mais
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: EPJ Nuclear Sciences and Technologies, VOLUME: 11, PÁGINAS: 14
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
53
TÍTULO: Variable Structure Depth Controller for Energy Savings in an Underwater Device: Proof of Stability
AUTORES: Bravo Pinto, Joao; Falcao Carneiro, Joao ; Gomes de Almeida, Fernando ; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ACTUATORS, VOLUME: 14, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 340
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
54
TÍTULO: Wavelet-Based Discriminant Feature Analysis of Marine Plastic Litter Spectra and Matching via Magnitude Gradient Cosine Similarity
AUTORES: Jose Maravalhas Silva ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: OCEANS 2025 - Great Lakes, OCEANS 2025 in Oceans Conference Record (IEEE), PÁGINAS: 1-7
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
55
TÍTULO: A Clustering-Aided Template Matching Algorithm Towards Underwater SLAM Using Imaging Sonar
AUTORES: António J. Oliveira ; Bruno Ferreira ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS 2024 - Halifax, OCEANS 2024 in Oceans Conference Record (IEEE), PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
56
TÍTULO: A Demonstrator for Future Fiber-Optic Active SMART Repeaters
AUTORES: Cruz, Nuno A. ; Silva, Antonio; Zabel, Friedrich; Ferreira, Bruno; Jesus, Sergio M.; Martins, Marcos S. ; Pereira, Eduardo ; Matos, Tiago ; Viegas, Ruben; Rocha, Joao; Faria, Joao;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2024 - SINGAPORE, PÁGINAS: 01-06
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
57
TÍTULO: A Model Predictive Control Approach to Enhance Obstacle Avoidance While Performing Autonomous Docking
AUTORES: André Pinto ; Bruno M Ferreira ; Nuno Cruz ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Jose B Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE), PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
58
TÍTULO: A Multimodal Learning-based Approach for Autonomous Landing of UAV
AUTORES: Neves, Francisco S.; Branco, Luis M.; Pereira, Maria, I; Claro, Rafael M. ; Pinto, Andry M. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA) in 2024 20TH IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONIC AND EMBEDDED SYSTEMS AND APPLICATIONS, MESA 2024, VOLUME: 34, PÁGINAS: 1-8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
60
TÍTULO: A Preliminary Study on Spectral Unmixing for Marine Plastic Debris Surveying
AUTORES: Maravalhas Silva, Jose ; Silva, Hugo ; Lima, Ana Paula ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2024 - SINGAPORE, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall

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