Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1078

99 Team Members
Filters -> Year: 2026
41
TÍTULO: Robust ViT-enhanced Detection of Sacrificial Anodes in Harsh Underwater Conditions
AUTORES: Alexandre Vilhena Costa; Pedro Nuno Leite ; Andry Maykol Gomes M Pinto;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 30th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2025 in IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
42
TÍTULO: SENTINEL Smart Orb-System: A Scout Robot for Space Operations and Monitoring
AUTORES: Ana Pires ; André Santos; João Coutinho; Aaron Persad; André Dias; Rui Moura; José Almeida;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IAF Space Exploration Symposium, PÁGINAS: 1478-1487
INDEXADO EM: CrossRef
43
TÍTULO: Smart Pill Dispenser for Children - An EPS@ISEP 2024 Project
AUTORES: Ehrenhofer, Lena; Borowski, Lukasz; Oliveira, Noe; Steyaert, Stijn; Kronshagen, Tamara; Clauwaert, Tibo; Duarte, Abel J.; Malheiro, Benedita ; Ribeiro, Cristina; Justo, Jorge ; Silva, Manuel F.; Ferreira, Paulo; Guedes, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 27th International Conference on Interactive Collaborative Learning-ICL in FUTUREPROOFING ENGINEERING EDUCATION FOR GLOBAL RESPONSIBILITY, ICL2024, VOL 3, VOLUME: 1280, PÁGINAS: 407-417
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
44
TÍTULO: The SAIL dataset of marine atmospheric electric field observations over the Atlantic Ocean  Full Text
AUTORES: Barbosa, Susana ; Dias, Nuno ; Almeida, Carlos ; Amaral, Guilherme ; Ferreira, Antonio; Camilo, Antonio; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: EARTH SYSTEM SCIENCE DATA, VOLUME: 17, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 1393-1405
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
45
TÍTULO: Towards Adaptive Acoustic Signals for Enhanced Detection in Underwater Localization
AUTORES: Paula A Graça ; José C Alves ; Bruno M Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: OCEANS 2025 - Great Lakes, PÁGINAS: 1-7
INDEXADO EM: CrossRef
46
TÍTULO: Towards adaptive and transparent tourism recommendations: A survey
AUTORES: Leal, Fatima ; Veloso, Bruno ; Malheiro, Benedita ; Burguillo, Juan C.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: EXPERT SYSTEMS, VOLUME: 42, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2 Unpaywall
47
TÍTULO: Towards wildfire risk reduction goals and targets for Europe-Opportunities and challenges
AUTORES: Berchtold, C.; Petersen, K.; Kaskara, M.; Pettinari, M. L.; Vinders, J.; Schlierkamp, J.; Kalapodis, N.; Sakkas, G.; Brunet, P.; Soldatos, J.; Lazarou, A.; Casciano, D.; Chandramouli, K.; Deubelli, T.; Scolobig, A.; Silva, H. ; Plana, E.; Garofalo, M.;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: CLIMATE RISK MANAGEMENT, VOLUME: 50, PÁGINAS: 100744
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
48
TÍTULO: Unraveling Emotions With Pre-Trained Models
AUTORES: Pajon Sanmartin, Alejandro; De Arriba Perez, Francisco; Garcia Mendez, Silvia; Leal, Fatima; Malheiro, Benedita ; Carlos Burguillo Rial, Juan;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 13, PÁGINAS: 182458-182473
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
49
TÍTULO: Variable Structure Depth Controller for Energy Savings in an Underwater Device: Proof of Stability
AUTORES: Bravo Pinto, Joao; Falcao Carneiro, Joao ; Gomes de Almeida, Fernando ; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ACTUATORS, VOLUME: 14, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 340
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
51
TÍTULO: A Clustering-Aided Template Matching Algorithm Towards Underwater SLAM Using Imaging Sonar
AUTORES: António J. Oliveira ; Bruno Ferreira ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS 2024 - Halifax, OCEANS 2024 in Oceans Conference Record (IEEE), PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
52
TÍTULO: A Demonstrator for Future Fiber-Optic Active SMART Repeaters
AUTORES: Cruz, Nuno A. ; Silva, Antonio; Zabel, Friedrich; Ferreira, Bruno; Jesus, Sergio M.; Martins, Marcos S. ; Pereira, Eduardo ; Matos, Tiago ; Viegas, Ruben; Rocha, Joao; Faria, Joao;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2024 - SINGAPORE, PÁGINAS: 01-06
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
53
TÍTULO: A Model Predictive Control Approach to Enhance Obstacle Avoidance While Performing Autonomous Docking
AUTORES: André Pinto ; Bruno M Ferreira ; Nuno Cruz ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Jose B Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE), PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
54
TÍTULO: A Multimodal Learning-based Approach for Autonomous Landing of UAV
AUTORES: Neves, Francisco S.; Branco, Luis M.; Pereira, Maria, I; Claro, Rafael M. ; Pinto, Andry M. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA) in 2024 20TH IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONIC AND EMBEDDED SYSTEMS AND APPLICATIONS, MESA 2024, VOLUME: 34, PÁGINAS: 1-8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
56
TÍTULO: A Preliminary Study on Spectral Unmixing for Marine Plastic Debris Surveying
AUTORES: Maravalhas Silva, Jose ; Silva, Hugo ; Lima, Ana Paula ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2024 - SINGAPORE, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
57
TÍTULO: A review of methods and instruments to monitor turbidity and suspended sediment concentration
AUTORES: Matos, T. ; Martins, M. S. ; Henriques, R.; Goncalves, L. M. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: JOURNAL OF WATER PROCESS ENGINEERING, VOLUME: 64, PÁGINAS: 105624
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 19 Unpaywall
58
TÍTULO: A Survey of Seafloor Characterization and Mapping Techniques  Full Text
AUTORES: Loureiro, Gabriel ; Dias, Andre ; Almeida, Jose ; Martins, Alfredo ; Hong, Sup; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 16, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 1163
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 21
59
TÍTULO: Acoustic Imaging Learning-Based Approaches for Marine Litter Detection and Classification
AUTORES: Guedes, Pedro Alves ; Silva, Hugo Miguel ; Wang, Sen; Martins, Alfredo ; Almeida, Jose ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, VOLUME: 12, NÚMERO: 11, PÁGINAS: 1984
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
60
TÍTULO: Arduino in Automatic Control Education: RC Circuit Step Response Analysis
AUTORES: dos Santos, Paulo Lopes ; Perdicoulis, T P Azevedo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 4th IFAC Workshop on Internet Based Control Education (IBCE) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 58, NÚMERO: 26, PÁGINAS: 31-36
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall

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