Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1078

99 Team Members
Filters -> Year: 2026
1001
TÍTULO: Post mission trajectory smoothing for the Isurus AUV
AUTORES: Matos, A ; Cruz, N ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: MTS/IEEE Conference on Celebrating the Past - Teaming Toward the Future in OCEANS 2003 MTS/IEEE: CELEBRATING THE PAST...TEAMING TOWARD THE FUTURE, VOLUME: 2, PÁGINAS: 683-687
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3 Handle
1002
TÍTULO: Real time Internet DGPS service
AUTORES: Snares, MG; Malheiro, B ; Restivo, FJ ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 7th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics in 7TH WORLD MULTICONFERENCE ON SYSTEMICS, CYBERNETICS AND INFORMATICS, VOL IX, PROCEEDINGS: COMPUTER SCIENCE AND ENGINEERING: II, PÁGINAS: 162-167
INDEXADO EM: WOS
1003
TÍTULO: Resistivity imaging applied to improved electrical grounding of wind energy stations
AUTORES: M. Moura, R ; Rodrigues, B; Dias, A; Normando Ramos, A; Gonçalves, E; Antas Botelho, J;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 9th EAGE/EEGS Meeting
INDEXADO EM: CrossRef
1004
TÍTULO: Specification of multiple AUV strategies for search of freshwater oceanic sources
AUTORES: Silva, EP ; Martins, AM ; Almeida, JM ; Sousa, JB ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: MTS/IEEE Conference on Celebrating the Past - Teaming Toward the Future in OCEANS 2003 MTS/IEEE: CELEBRATING THE PAST...TEAMING TOWARD THE FUTURE, VOLUME: 1, PÁGINAS: 346-346
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Handle
1006
TÍTULO: Detection and classification of underwater transients with data driven methods based on time-frequency distributions and non-parametric classifiers
AUTORES: Oliveira, PM ; Lobo, V ; Barroso, V ; Moura Pires, F;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: MTS/IEEE Oceans 2002 Conference in OCEANS 2002 MTS/IEEE CONFERENCE & EXHIBITION, VOLS 1-4, CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLUME: 1, PÁGINAS: 12-16
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
1007
TÍTULO: Dynamic optimization in the coordination and control of autonomous underwater vehicles
AUTORES: de Sousa, JB ; Matos, A ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 41st IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 41ST IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, VOLUME: 2, PÁGINAS: 2087-2092
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5 Handle
1008
TÍTULO: Hamilton-Jacobi conditions for an impulsive control problem
AUTORES: Pereira, FL ; Matos, AC ; Silva, GN;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 5th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems in NONLINEAR CONTROL SYSTEMS 2001, VOLS 1-3, PÁGINAS: 1297-1302
INDEXADO EM: WOS
1009
TÍTULO: On the design and implementation of a mobile robotic system
AUTORES: Borges Sousa, J; Lobo Pereira, F; Pereira da Silva, E ; Martins, A; Matos, A; Almeida, J; Cruz, N; Tunes, R; Cunha, S;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: Proceedings of Tenth International Symposium on Intelligent Control
INDEXADO EM: CrossRef
1010
TÍTULO: A versatile acoustic beacon for navigation and remote tracking of multiple underwater vehicles
AUTORES: Cruz, N ; Madureira, L; Matos, A ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: Annual Conference of the Marine-Technology-Society in OCEANS 2001 MTS/IEEE: AN OCEAN ODYSSEY, VOLS 1-4, CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLUME: 3, PÁGINAS: 1829-1834
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14 Handle
1011
TÍTULO: An automated maneuver control framework for a Remotely Operated Vehicle
AUTORES: Fraga, SL; Sousa, JB ; Girard, A; Martins, A ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: Annual Conference of the Marine-Technology-Society in OCEANS 2001 MTS/IEEE: AN OCEAN ODYSSEY, VOLS 1-4, CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLUME: 2, PÁGINAS: 1121-1128
INDEXADO EM: Scopus WOS
1012
TÍTULO: Argumentation as Distributed Belief Revision: Conflict Resolution in Decentralised Co-operative Multi-agent Systems
AUTORES: Benedita Malheiro ; Eugénio Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: EPIA, VOLUME: 2258 LNAI, PÁGINAS: 205-218
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 2
1013
TÍTULO: Monitoring an ocean outfall using an AUV
AUTORES: Ramos, P ; Cruz, N ; Matos, A ; Neves, MV; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: Annual Conference of the Marine-Technology-Society in OCEANS 2001 MTS/IEEE: AN OCEAN ODYSSEY, VOLS 1-4, CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLUME: 3, PÁGINAS: 2009-2014
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
1014
TÍTULO: Mutual relation between instantaneous frequency and instantaneous bandwidth
AUTORES: Oliveira, PM ; Barroso, V;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 6th International Symposium on Signal Processing and Its Applications in ISSPA 2001: SIXTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SIGNAL PROCESSING AND ITS APPLICATIONS, VOLS 1 AND 2, PROCEEDINGS, VOLUME: 1, PÁGINAS: 164-167
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
1015
TÍTULO: On-line subspace identification
AUTORES: Catarina J M Delgado ; Lopes L dos Santos ; Martins L M de Carvalho;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: ECC, PÁGINAS: 3605-3610
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
1016
TÍTULO: 5dpo team description
AUTORES: Costa, P ; Moreira, A ; Sousa, A ; Marques, P ; Costa, P ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: 3rd Robot World Cup Soccer Games and Conference in ROBOCUP-99: ROBOT SOCCER WORLD CUP III, VOLUME: 1856, PÁGINAS: 663-666
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
1017
TÍTULO: 5dpo-2000 team description
AUTORES: Costa, P ; Moreira, A ; Sousa, A ; Marques, P; Costa, P ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: 3rd Robot World Cup Soccer Games and Conference in ROBOCUP-99: ROBOT SOCCER WORLD CUP III, VOLUME: 1856, PÁGINAS: 754-757
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 2
1018
TÍTULO: Data driven underwater transient detection based on time-frequency distributions
AUTORES: Oliveira, PM ; Barroso, V ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference and Exhibition on Where Marine Science and Technology Meet in OCEANS 2000 MTS/IEEE - WHERE MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY MEET, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLUME: 2, PÁGINAS: 1059-1063
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
1019
TÍTULO: Definitions of Instantaneous Frequency under physical constraints  Full Text
AUTORES: Oliveira, PM ; Barroso, V ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, VOLUME: 337, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 303-316
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 15
1020
TÍTULO: Solving conflicting beliefs with a distributed belief revision approach
AUTORES: Malheiro, B ; Oliveira, E ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: International Joint Conference of the 7th Ibero-American Conference on AI/15th Brazilian Symposium on AI in ADVANCES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 1952, PÁGINAS: 146-155
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Handle

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