Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 961

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
101
TÍTULO: Autonomous UAV Landing Approach for Marine Operations
AUTORES: Moura, Andre ; Antunes, Jose ; Martins, Joao J. ; Dias, Andre ; Martins, Alfredo ; Almeida, Jose M. ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
102
TÍTULO: Autonomous Underwater Vehicles Identification through a Kernel Regressor
AUTORES: Lopes dos Santos, Paulo ; Azevedo Perdicoulis, T P; Salgado, Paulo A.; Miguel Ferreira, Bruno ; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
103
TÍTULO: AZOREAN LAVA TUBE SYSTEMS: A PROPOSAL FOR A NEW PLANETARY ANALOG SITE TOWARDS FUTURE LUNAR AND MARTIAN EXPLORATION RESEARCH
AUTORES: Ana Cristina Pires ; Rui Moura ; João Carlos Nunes; Paulo Barcelos; Pedro Caetano; Pedro Quinteiro; Aidyl Gonzalez Serricchio; Yvette Gonzalez; Slávka Andrejkovicová; Paul Niel; Helder Chaminé;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 23rd International Multidisciplinary Scientific Geoconference: Science and Technologies in Geology, Exploration and Mining, SGEM 2023 in International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management, SGEM, VOLUME: 23, NÚMERO: 1.1, PÁGINAS: 533-540
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
104
TÍTULO: Biosampler IS-ABS: eDNAuto filtration unit for vehicle integration (v2.0)
AUTORES: Carneiro, Antonio; Silva, Guilherme; Marques, Pedro ; Marques, Andre; Dias, Nuno; Almeida, Carlos; Magalhaes, Catarina ; Martins, Alfredo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK, PÁGINAS: 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
105
TÍTULO: Comparative Study of Semantic Segmentation Methods in Harbour Infrastructures
AUTORES: Nunes, Alexandra ; Gaspar, Ana Rita ; Matos, Anibal ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
106
TÍTULO: Construction progress monitoring - A virtual reality based platform
AUTORES: Nuno Abreu ; Andry Pinto ; Anibal Matos ; Miguel Pires;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 18th Iberian Conference on Information Systems and Technologies, CISTI 2023 in Iberian Conference on Information Systems and Technologies, CISTI, VOLUME: 2023-June
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1 Unpaywall
107
TÍTULO: Decoding Reinforcement Learning for Newcomers
AUTORES: Neves, Francisco S. ; Andrade, Gustavo A.; Reis, Matheus F.; A. Pedro Aguiar ; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 11, PÁGINAS: 52778-52789
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
109
TÍTULO: Development of Components for Autonomous Underwater Vehicles by Design for Excellence Concepts
AUTORES: Pedro N A A S Pereira ; Raul D S G Campilho; Andry M G Pinto;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Techniques and Innovation in Engineering Research Vol. 7, PÁGINAS: 71-84
INDEXADO EM: CrossRef: 1
110
TÍTULO: Electrohydraulic and Electromechanical Buoyancy Change Device Unified Vertical Motion Model
AUTORES: Carneiro, Joao Falcao ; Pinto, Joao Bravo ; de Almeida, Fernando Gomes ; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ACTUATORS, VOLUME: 12, NÚMERO: 10, PÁGINAS: 380
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
111
TÍTULO: End-to-End Detection of a Landing Platform for Offshore UAVs Based on a Multimodal Early Fusion Approach  Full Text
AUTORES: Neves, Francisco Soares ; Claro, Rafael Marques ; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 2434
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
112
TÍTULO: Energy Efficient Path Planning for 3D Aerial Inspections
AUTORES: Claro, Rafael M. ; Pereira, Maria I. ; Neves, Francisco S. ; Pinto, Andry M. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 11, PÁGINAS: 32152-32166
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 10
113
TÍTULO: Engineering geosciences, geotechnics and functional geomaterials: new trends on GIS mapping, geotechnologies and design with geohazards
AUTORES: Chamine, Helder, I ; Pires, Ana ; Fernandes, Isabel ; Prikryl, Richard; Tugrul, Atiye; Duzgun, H. Sebnem; Gonzalez de Vallejo, Luis, I;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SN APPLIED SCIENCES, VOLUME: 5, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
114
TÍTULO: Estimation of Sediments in Underwater Wall Corners using a Mechanical Scanning Sonar
AUTORES: Goncalves, Carlos F. ; Cruz, Nuno A. ; Ferreira, Bruno M. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Symposium on Underwater Technology (UT) in 2023 IEEE UNDERWATER TECHNOLOGY, UT
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
115
TÍTULO: Feature Extraction Towards Underwater SLAM using Imaging Sonar
AUTORES: Oliveira, Antonio J. ; Ferreira, Bruno M. ; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
116
TÍTULO: Feature-Based Place Recognition Using Forward-Looking Sonar
AUTORES: Gaspar, Ana Rita ; Matos, Anibal ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, VOLUME: 11, NÚMERO: 11, PÁGINAS: 2198
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
117
TÍTULO: GENERAL CHARACTERISTICS OF THE CAPELINHOS VOLCANO (AZORES ISLANDS, PORTUGAL) AS A NEW PLANETARY ANALOG SITE AIMED AT SPACE EXPLORATION RESEARCH
AUTORES: Rui Moura ; Ana Cristina Pires ; Marina Cabral Pinto; João Carlos Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 23rd International Multidisciplinary Scientific Geoconference: Science and Technologies in Geology, Exploration and Mining, SGEM 2023 in International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management, SGEM, VOLUME: 23, NÚMERO: 1.1, PÁGINAS: 565-572
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
118
TÍTULO: GeoTec: A System for 3D Reconstruction in Underground Environment (Aveleiras Mine, Monastery of Tibães, NW Portugal)
AUTORES: Ana Pires; André Dias ; Paulo Rodrigues ; Pedro Silva; Tiago Santos ; Alexandre Oliveira ; António Ferreira; José Almeida ; Alfredo Martins ; Helder I Chaminé; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Advances in Science, Technology and Innovation, PÁGINAS: 147-153
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
119
TÍTULO: Geotechnics, Georesources and Natural Hazards: Impacts in Marine Technology and Oceanic Engineering
AUTORES: Pires, A ; Chaminé, HI;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 3rd International Workshop on Natural Hazards, NATHAZ 2022 in Advances in Science, Technology and Innovation, PÁGINAS: 173-177
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
120
TÍTULO: Hardness Tester for Analog Planetary Rocks: A Preliminary Assessment in Microgravity Flight
AUTORES: Ana Pires ; Catarina Costa; Rui Moura ; Aaron Persad; Jason Reimuller; Derek Gowanlock; Shahrukh Alavi; Heather Wright Beatty; José Almeida; Fernando Almeida ; Eduardo Silva ; Augusto Pérez Alberti; Helder Chaminé;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 1st International Conference on Georesources, Geomaterials, Geotechnologies and Geoenvironment, 4GEO in Advances in Science, Technology and Innovation, PÁGINAS: 209-215
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall

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