Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1860

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
1421
TÍTULO: A literature review on the optimization of legged robots
AUTORES: Manuel Fernando Silva ; Tenreiro Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, VOLUME: 18, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 1753-1767
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 75
1422
TÍTULO: A low-cost laser scanning solution for flexible robotic cells: spray coating PDF  Full Text
AUTORES: Ferreira, M; Moreira, AP ; Neto, P ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 58, NÚMERO: 9-12, PÁGINAS: 1031-1041
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP arXiv CrossRef: 22
1423
TÍTULO: A support tool for teaching grafcet : engineering students' perceptions
AUTORES: Celina P Leão ; Filomena Soares ; José M Machado; Oliveira, P. B. de Moura; Cunha, J. Boaventura ;
PUBLICAÇÃO: 2012
INDEXADO EM: Handle
1424
TÍTULO: A SUPPORT TOOL FOR TEACHING GRAFCET: ENGINEERING STUDENTS' PERCEPTIONS
AUTORES: Celina P Leao ; Filomena O Soares ; Jose Machado ; de Moura Oliveira, PBD ; Boaventura Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE) in PROCEEDINGS OF THE ASME INTERNATIONAL MECHANICAL ENGINEERING CONGRESS AND EXPOSITION, 2011, VOL 5, VOLUME: 5, PÁGINAS: 433-438
INDEXADO EM: Scopus WOS
1425
TÍTULO: Agro-Industrial Waste Management: A Case Study of Soil Fauna Responses to the Use of Biowaste as Meadow Fertiliser in Galiza, Northwestern Spain
AUTORES: Mariana Matos-Moreira; Mario Cunha ; Elvira, M; Teresa Rodriguez; Emilio Carral;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Waste Management - An Integrated Vision
INDEXADO EM: CrossRef: 2
1426
TÍTULO: Assessing the ability of image processing software to analyse spray quality on water-sensitive papers used as artificial targets  Full Text
AUTORES: Mario Cunha ; Claudia Carvalho; Andre R S Marcal ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: BIOSYSTEMS ENGINEERING, VOLUME: 111, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 11-23
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 78
1427
TÍTULO: Automatic detection of bunches of grapes in natural environment from color images  Full Text
AUTORES: Reis, MJCS ; Morais, R ; Peres, E ; Pereira, C; Contente, O ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Valente, A ; Baptista, J ; Ferreira, PJSG ; Bulas Cruz, JB;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 6th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications in JOURNAL OF APPLIED LOGIC, VOLUME: 10, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 285-290
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 89
1428
TÍTULO: Blind navigation support system based on Microsoft Kinect
AUTORES: Vitor Filipe ; Filipe Fernandes; Hugo Fernandes ; Antonio Sousa ; Hugo Paredes; Joao Barroso ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 4th International Conference on Software Development for Enhancing Accessibility and Fighting Info-Exclusion (DSAI) in PROCEEDINGS OF THE 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFTWARE DEVELOPMENT FOR ENHANCING ACCESSIBILITY AND FIGHTING INFO-EXCLUSION (DSAI 2012), VOLUME: 14, PÁGINAS: 94-101
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 82
1429
TÍTULO: Climbing Robot for Ferromagnetic Surfaces with Dynamic Adjustment of the Adhesion System  Full Text
AUTORES: Manuel F Silva ; Ramiro S Barbosa; António L C Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: J. Robotics, VOLUME: 2012, PÁGINAS: 906545:1-906545:16
INDEXADO EM: DBLP CrossRef: 13
1430
TÍTULO: COASTAL MORPHODYNAMIC FEATURES/PATTERNS ANALYSIS THROUGH A VIDEO BASED SYSTEM AND IMAGE PROCESSING
AUTORES: Fabio Santos; Joaquim Pais Barbosa ; Ana C Teodoro ; Hernani Goncalves ; Paulo Baptista ; Antonio Moreira ; Fernando Veloso Gomes ; Francisco Taveira Pinto ; Paulo Gomes Costa; Vitor Lopes; Filipe Neves Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Conference on Earth Resources and Environmental Remote Sensing/GIS Applications III in EARTH RESOURCES AND ENVIRONMENTAL REMOTE SENSING/GIS APPLICATIONS III, VOLUME: 8538
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
1431
TÍTULO: Conformational behaviour of antioxidant chromones. A vibrational spectroscopy study  Full Text
AUTORES: Machado, NFL ; Valero, R ; Domingos, HS; Tomkinson, J; Batista de Carvalho, LAEB ; Otero, JC; Marques, MPM ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: VIBRATIONAL SPECTROSCOPY, VOLUME: 63, PÁGINAS: 325-337
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17
1432
TÍTULO: Conformational behaviour of antioxidant chromones. A vibrational spectroscopy study
AUTORES: MacHado, NFL ; Valero, R; Domingos, HS; Tomkinson, J; Batista De Carvalho, LAE; Otero, JC; Marques, MPM;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Vibrational Spectroscopy, VOLUME: 63, PÁGINAS: 325-337
INDEXADO EM: Scopus
1433
TÍTULO: Design of a Parallel Robotic Manipulator using Evolutionary Computing Regular Paper  Full Text
AUTORES: Lopes, AM ; Pires, EJS ; Barbosa, MR ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 9, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 27
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
1434
TÍTULO: Design of feedback control for underdamped systems
AUTORES: Vrancic, D; Oliveira, PM ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 2nd IFAC Conference on Advances in PID Control, PID 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 2, NÚMERO: PART 1, PÁGINAS: 98-103
INDEXADO EM: Scopus
1435
TÍTULO: Diffusion of Innovation in Organizations: Simulation using Evolutionary Computation
AUTORES: Luciano Sampaio; Joao Varajao ; Solteiro Pires, EJS ; de Moura Oliveira, PBD ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 4th World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing (NaBIC) in PROCEEDINGS OF THE 2012 FOURTH WORLD CONGRESS ON NATURE AND BIOLOGICALLY INSPIRED COMPUTING (NABIC), PÁGINAS: 25-30
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
1436
TÍTULO: Dynamics of mountain semi-natural grassland meadows inferred from SPOT-VEGETATION and field spectroradiometer data  Full Text
AUTORES: Isabel Pocas ; Mario Cunha ; Luis S Pereira ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF REMOTE SENSING, VOLUME: 33, NÚMERO: 14, PÁGINAS: 4334-4355
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 20
1437
TÍTULO: Experimental setup for turbocharger control
AUTORES: João P Coelho; Wojciech Giernacki; José B Cunha ; Paulo d M Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 10th Portuguese Conference on Automatic Control
INDEXADO EM: Handle
1438
TÍTULO: Global Localisation Algorithm from a Multiple Hypotheses Set
AUTORES: Miguel Pinto; Héber M Sobreira ; Paulo P Moreira ; Hélio Sousa Mendonça ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 2012 1st Brazilian Robotics Symposium, SBR 2012 and 9th Latin American Robotics Symposium, LARS 2012 in 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium, Fortaleza, Brazil, October 16-19, 2012, PÁGINAS: 137-142
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
1439
TÍTULO: High-level robot programming based on CAD: dealing with unpredictable environments
AUTORES: Neto, P; Mendes, N; Araujo, R; Pires, JN ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, VOLUME: 39, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 294-303
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 46
1440
TÍTULO: Indoor localization system based on artificial landmarks and monocular vision  Full Text
AUTORES: Pinto, AMG ; Moreira, AP ; Costa, PG ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Telkomnika, VOLUME: 10, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 609-620
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 12

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