Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1870

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
1601
TÍTULO: Modeling and Assessing of Omni-Directional Robots with Three and Four Wheels
AUTORES: Helder P. ; Armando J. ; Paulo, A; Paulo J.;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Contemporary Robotics - Challenges and Solutions
INDEXADO EM: CrossRef: 2
1602
TÍTULO: Multi-Objective Particle Swarm Optimization Design of PID Controllers
AUTORES: de Moura Oliveira, PBD ; Solteiro Pires, EJS ; Boaventura B Cunha ; Damir Vrancic;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 10th International Work-Conference on Artificial Neural Networks (IWANN 2009) in DISTRIBUTED COMPUTING, ARTIFICIAL INTELLIGENCE, BIOINFORMATICS, SOFT COMPUTING, AND AMBIENT ASSISTED LIVING, PT II, PROCEEDINGS, VOLUME: 5518, NÚMERO: PART 2, PÁGINAS: 1222-1230
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
1603
TÍTULO: Particle Swarm Optimization: Dynamical Analysis through Fractional Calculus
AUTORES: Solteiro Pires, EJ ; Tenreiro Machado, JA; de B d Moura Oliveir;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Particle Swarm Optimization
INDEXADO EM: CrossRef: 1
1604
TÍTULO: Practical Approach of Modeling and Parameters Estimation for Omnidirectional Mobile Robots
AUTORES: Andre S Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 14, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 377-381
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 60
1605
TÍTULO: Programming-by-demonstration in the coworker scenario for SMEs
AUTORES: Norberto N Pires ; Germano Veiga ; Ricardo Araujo;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, VOLUME: 36, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 73-83
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 32
1606
TÍTULO: Realistic simulation of a Lego Mindstorms NXT based robot
AUTORES: Jose Goncalves ; Jose Lima ; Paulo Malheiros; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE International Conference on Control Applications/International Symposium on Intelligent Control in 2009 IEEE CONTROL APPLICATIONS CCA & INTELLIGENT CONTROL (ISIC), VOLS 1-3, PÁGINAS: 1242-1247
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
1607
TÍTULO: Remote sensing monitoring to preserve ancestral semi-natural mountain meadows landscapes
AUTORES: Pocas, I ; Cunha, M ; Marcal, ARS ; Pereira, LS;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 28th European-Association-of-Remote-Sensing-Laboratories (EARSeL) Symposium and Workshops on Remote Sensing for a Changing Europe in REMOTE SENSING FOR A CHANGING EUROPE, PÁGINAS: 102-108
INDEXADO EM: WOS CrossRef
1608
TÍTULO: Road tunnels lighting using genetic algorithms
AUTORES: Leitao, S; Pires, EJS ; De Moura Oliveira, PB ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 15th International Conference on Intelligent System Applications to Power Systems, ISAP '09 in 2009 15th International Conference on Intelligent System Applications to Power Systems, ISAP '09
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 16
1609
TÍTULO: Robust and Real-time Teaching of Industrial Robots for Mass Customisation Manufacturing Using Stereoscopic Vision
AUTORES: Paulo Malheiros; Paulo Costa ; Antonio Paulo Moreira ; Marcos Ferreira;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 35th Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON 2009) in IECON: 2009 35TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-6, PÁGINAS: 2205-2210
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
1610
TÍTULO: Sensing methodologies to determine automotive damper condition under vehicle normal operation  Full Text
AUTORES: Carlos Ferreira ; Paulo Ventura; Raul Morais ; Antonio L G Valente ; Carlos Neves ; Manuel C Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 22nd Eurosensors Conference in SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, VOLUME: 156, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 237-244
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 28
1611
TÍTULO: Soft Core Robot with Joint Wheel Motion Controller
AUTORES: Carvalhosa, A; Machado, P; Sousa, A ; Alves, JC ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 35th Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON 2009) in IECON: 2009 35TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-6, PÁGINAS: 2992-2997
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
1612
TÍTULO: SURPASSING THE LIMITATIONS OF THE NXT LEGO ROBOT WITH DISTRIBUTED COMPUTING
AUTORES: Rui Filipe Guedes; Luis Paulo Reis ; Armando Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 4th Iberian Conference on Information Systems and Technologies in SISTEMAS E TECHNOLOGIAS DE INFORMACAO: ACTAS DA 4A CONFERENCIA IBERICA DE SISTEMAS E TECNOLOGIAS DE LA INFORMACAO, PÁGINAS: 633-638
INDEXADO EM: Scopus WOS
1613
TÍTULO: Target Controlled Infusion Algorithms for Anesthesia: Theory vs Practical Implementation
AUTORES: Bressan, N; Moreira, AP ; Amorim, P; Nunes, CS ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Annual International Conference of the IEEE-Engineering-in-Medicine-and-Biology-Society in 2009 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-20, PÁGINAS: 6234-+
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
1614
TÍTULO: Target Controlled Infusion algorithms for anesthesia: theory vs practical implementation.
AUTORES: Bressan, N; Moreira, AP ; Amorim, P; Nunes, CS;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Conference, PÁGINAS: 6234-6237
INDEXADO EM: Scopus
1615
TÍTULO: THE SYNTHETIC IMAGE TESTING FRAMEWORK (SITEF) FOR THE EVALUATION OF MULTI-SPECTRAL IMAGE SEGMENTATION ALGORITHMS
AUTORES: Andre R S Marcal ; Arlete Rodrigues; Mario Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium in 2009 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM, VOLS 1-5, VOLUME: 4, PÁGINAS: 2616-2619
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
1616
TÍTULO: Tuning and Application of Integer and Fractional Order PID Controllers
AUTORES: Ramiro S Barbosa; Manuel F Silva ; Tenreiro A T Machado;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Intelligent Engineering Systems and Computational Cybernetics, PÁGINAS: 245-255
INDEXADO EM: CrossRef: 11 Handle
1617
TÍTULO: YEAST METABOLIC STATE IDENTIFICATION BY FIBER OPTICS SPECTROSCOPY
AUTORES: Castro, CC; Silva, JS; Lopes, VV; Martins, RC ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2nd International Conference on Bio-Inspired Systems and Signal Processing in BIOSIGNALS 2009: PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIO-INSPIRED SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, PÁGINAS: 169-178
INDEXADO EM: Scopus WOS
1618
TÍTULO: A nonlinear model predictive control strategy for trajectory tracking of a four-wheeled omnidirectional mobile robot  Full Text
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, VOLUME: 29, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 335-352
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 18
1619
TÍTULO: A Survey of Technologies for climbing robots adhesion to surfaces
AUTORES: Silva, MF ; Tenreiro Machado, JA ; Tar, JK;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: ICCC 2008 - IEEE 6th International Conference on Computational Cybernetics in ICCC 2008 - IEEE 6th International Conference on Computational Cybernetics, Proceedings, PÁGINAS: 127-132
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 37
1620
TÍTULO: An embedded system to assess the automotive shock absorber condition under vehicle operation
AUTORES: Ventura, PJC; Ferreira, CDH ; Neves, CFCS ; Morais, RMP ; Valente, ALG ; Reis, MJCS ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 2008 IEEE Sensors, SENSORS 2008 in Proceedings of IEEE Sensors, PÁGINAS: 1210-1213
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 10

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