Germano Manuel Correia dos Santos Veiga


AuthID: R-000-5H5

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TÍTULO: Comparison of 3D Sensors for Automating Bolt-Tightening Operations in the Automotive Industry  Full Text
AUTORES: Dias, Joana ; Simoes, Pedro; Soares, Nuno; Costa, Carlos M. ; Petry, Marcelo R. ; Veiga, Germano ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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TÍTULO: Deep learning-based human action recognition to leverage context awareness in collaborative assembly
AUTORES: Moutinho, Duarte ; Rocha, Luis F. ; Costa, Carlos M. ; Luis F. Teixeira ; Veiga, Germano ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 80
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
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4
TÍTULO: A kinesthetic teaching approach for automating micropipetting repetitive tasks  Full Text
AUTORES: Rocha, C ; Dias, J ; Moreira, AP ; Veiga, G ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 118, NÚMERO: 1-2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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TÍTULO: On the development and deployment of an IIoT Infrastructure for the Fish Canning Industry
AUTORES: Sérgio Teixeira ; Rafael Arrais ; Rui Dias ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 4th International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing, ISM 2022 in Procedia Computer Science, VOLUME: 217
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
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TÍTULO: Using Simulation to Evaluate a Tube Perception Algorithm for Bin Picking
AUTORES: Leao, Goncalo ; Costa, Carlos M. ; Sousa, Armando ; Reis, Luis Paulo ; Veiga, Germano ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 11, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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7
TÍTULO: A* Based Routing and Scheduling Modules for Multiple AGVs in an Industrial Scenario
AUTORES: Santos, J; Rebelo, PM ; Rocha, LF ; Costa, P ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 10, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7
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TÍTULO: Cloud Simulation for Continuous Integration and Deployment in Robotics
AUTORES: Sérgio Teixeira ; Rafael Arrais ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 19th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2021 in 19th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2021, Palma de Mallorca, Spain, July 21-23, 2021, VOLUME: 2021-July
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TÍTULO: Development and Deployment of Complex Robotic Applications using Containerized Infrastructures
AUTORES: Pedro Melo ; Rafael Arrais ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 19th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2021 in 19th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2021, Palma de Mallorca, Spain, July 21-23, 2021, VOLUME: 2021-July
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10
TÍTULO: Force control heuristics for surpassing pose uncertainty in mobile robotic assembly platforms
AUTORES: Moutinho, D ; Rebelo, P ; Costa, C ; Rocha, L ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
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