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Germano Manuel Correia dos Santos Veiga
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2008
2007
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IF Scopus Dsc
Título Asc
Título Dsc
Results:
10
20
30
40
50
Publicações Confirmadas: 82
1
TÃTULO:
Inspection of Part Placement Within Containers Using Point Cloud Overlap Analysis for an Automotive Production Line
AUTORES:
Carlos M Costa
;
Joana Dias
;
Rui Nascimento
;
Cláudia Rocha
;
Germano Veiga
;
Armando Sousa
;
Ulrike Thomas
;
Luís Rocha
;
PUBLICAÇÃO:
2024
,
FONTE:
Lecture Notes in Mechanical Engineering
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
Unpaywall
2
TÃTULO:
Comparison of 3D Sensors for Automating Bolt-Tightening Operations in the Automotive Industry
Full Text
AUTORES:
Dias, Joana
;
Simoes, Pedro
; Soares, Nuno;
Costa, Carlos M.
;
Petry, Marcelo R.
;
Veiga, Germano
;
Rocha, Luis F.
;
PUBLICAÇÃO:
2023
,
FONTE:
SENSORS,
VOLUME:
23,
NÚMERO:
9
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
3
TÃTULO:
Deep learning-based human action recognition to leverage context awareness in collaborative assembly
AUTORES:
Moutinho, Duarte
;
Rocha, Luis F.
;
Costa, Carlos M.
;
Luis F. Teixeira
;
Veiga, Germano
;
PUBLICAÇÃO:
2023
,
FONTE:
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING,
VOLUME:
80
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
Unpaywall
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
4
TÃTULO:
A kinesthetic teaching approach for automating micropipetting repetitive tasks
Full Text
AUTORES:
Rocha, C
;
Dias, J
;
Moreira, AP
;
Veiga, G
;
Costa, P
;
PUBLICAÇÃO:
2022
,
FONTE:
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,
VOLUME:
118,
NÚMERO:
1-2
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
1
NO MEU:
ORCID
5
TÃTULO:
On the development and deployment of an IIoT Infrastructure for the Fish Canning Industry
AUTORES:
Sérgio Teixeira
;
Rafael Arrais
;
Rui Dias
;
Germano Veiga
;
PUBLICAÇÃO:
2022
,
FONTE:
4th International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing, ISM 2022
in
Procedia Computer Science,
VOLUME:
217
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
Unpaywall
6
TÃTULO:
Using Simulation to Evaluate a Tube Perception Algorithm for Bin Picking
AUTORES:
Leao, Goncalo
;
Costa, Carlos M.
;
Sousa, Armando
;
Reis, Luis Paulo
;
Veiga, Germano
;
PUBLICAÇÃO:
2022
,
FONTE:
ROBOTICS,
VOLUME:
11,
NÚMERO:
2
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
3
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
7
TÃTULO:
A* Based Routing and Scheduling Modules for Multiple AGVs in an Industrial Scenario
AUTORES:
Santos, J
;
Rebelo, PM
;
Rocha, LF
;
Costa, P
;
Veiga, G
;
PUBLICAÇÃO:
2021
,
FONTE:
ROBOTICS,
VOLUME:
10,
NÚMERO:
2
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
7
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
8
TÃTULO:
Cloud Simulation for Continuous Integration and Deployment in Robotics
AUTORES:
Sérgio Teixeira
;
Rafael Arrais
;
Germano Veiga
;
PUBLICAÇÃO:
2021
,
FONTE:
19th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2021
in
19th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2021, Palma de Mallorca, Spain, July 21-23, 2021,
VOLUME:
2021-July
INDEXADO EM:
Scopus
DBLP
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
9
TÃTULO:
Development and Deployment of Complex Robotic Applications using Containerized Infrastructures
AUTORES:
Pedro Melo
;
Rafael Arrais
;
Germano Veiga
;
PUBLICAÇÃO:
2021
,
FONTE:
19th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2021
in
19th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2021, Palma de Mallorca, Spain, July 21-23, 2021,
VOLUME:
2021-July
INDEXADO EM:
Scopus
DBLP
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
10
TÃTULO:
Force control heuristics for surpassing pose uncertainty in mobile robotic assembly platforms
AUTORES:
Moutinho, D
;
Rebelo, P
;
Costa, C
;
Rocha, L
;
Veiga, G
;
PUBLICAÇÃO:
2021
,
FONTE:
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
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