Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3286

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
1661
TÍTULO: Design and dynamic modelling of an ankle-foot prosthesis for humanoid robot
AUTORES: Joana Alves; Eurico Seabra ; César Ferreira; Cristina P Santos ; Luís Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2017, Coimbra, Portugal, April 26-28, 2017, PÁGINAS: 128-133
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1 Handle
1662
TÍTULO: Design and implementation of a PI controller for a metal casting machine
AUTORES: Mendes, BR; Silva, MF ; Barbosa, RS ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 12th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO 2016 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 402, PÁGINAS: 831-841
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
1663
TÍTULO: Designing a robotic welding cell for bus body frame using a sustainable way
AUTORES: Andre F Castro; Silva, MF ; Silva, FJG;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 27th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM) in 27TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON FLEXIBLE AUTOMATION AND INTELLIGENT MANUFACTURING, FAIM2017, VOLUME: 11, PÁGINAS: 207-214
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
1664
TÍTULO: Development of a Smart Electric Motor Testbed for Internet of Things and Big Data Technologies
AUTORES: Queiroz, J ; Barbosa, J ; Dias, J; Leitao, P ; Oliveira, E ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 43rd Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON) in IECON 2017 - 43RD ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLUME: 2017-January, PÁGINAS: 3435-3440
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
1665
TÍTULO: Development of an optimal and fuzzy semi-active control system for vehicle suspension
AUTORES: Oliveira, KF; Braz César, MT ; Gonçalves, J ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 6th International Conference on Computational Methods in Structural Dynamics and Earthquake Engineering, COMPDYN 2017 in COMPDYN 2017 - Proceedings of the 6th International Conference on Computational Methods in Structural Dynamics and Earthquake Engineering, VOLUME: 2, PÁGINAS: 3134-3143
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
1666
TÍTULO: Development of flexible languages for scenario and team description in multirobot missions
AUTORES: Daniel Castro Silva ; Pedro Henriques Abreu ; Luis Paulo Reis ; Eugenio Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: AI EDAM-ARTIFICIAL INTELLIGENCE FOR ENGINEERING DESIGN ANALYSIS AND MANUFACTURING, VOLUME: 31, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 69-86
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
1667
TÍTULO: Differential Mobile Robot Controller Study: A Low Cost Experiment Based on a Small Arduino Based Prototype
AUTORES: Jose Goncalves ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) in 2017 25TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED), PÁGINAS: 945-950
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
1668
TÍTULO: Digital transformation in service and computing oriented manufacturing
AUTORES: Borangiu, T; Trentesaux, D; Thomas, A; Leitão, P ; Oliveira, JB;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Studies in Computational Intelligence, VOLUME: 694, PÁGINAS: 1-7
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
1669
TÍTULO: Disturbance rejection improvement for the sliding mode smith predictor based on bio-inspired tuning
AUTORES: Oliveira, J ; Boaventura Cunha, J ; Oliveira, PM ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 12th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO 2016 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 402, PÁGINAS: 45-58
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
1670
TÍTULO: Dynamic analysis and comfort evaluation of a full suspension bicycle equipped with a MR damper
AUTORES: Pascoal, A; Gonçalves, J ; Braz César, M ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 6th International Conference on Computational Methods in Structural Dynamics and Earthquake Engineering, COMPDYN 2017 in COMPDYN 2017 - Proceedings of the 6th International Conference on Computational Methods in Structural Dynamics and Earthquake Engineering, VOLUME: 2, PÁGINAS: 3128-3133
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
1671
TÍTULO: Dynamic Monitoring of Key-Performance Indicators in Industrial Environments
AUTORES: Arnaldo Pereira; Pierluigi Petrali; Arnaldo Pagani; Jose Barbosa ; Paulo Leitao ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN) in 2017 IEEE 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL INFORMATICS (INDIN), PÁGINAS: 1129-1134
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
1672
TÍTULO: Engineering of Next Generation Cyber-Physical Automation System Architectures
AUTORES: Matthias Foehr; Jan Vollmar; Ambra Calà; Paulo Leitão ; Stamatis Karnouskos; Armando Walter Colombo;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Multi-Disciplinary Engineering for Cyber-Physical Production Systems, PÁGINAS: 185-206
INDEXADO EM: CrossRef: 13 Handle
1673
TÍTULO: ESTIMATION of SHIE GLACIER SURFACE MOVEMENT USING OFFSET TRACKING TECHNIQUE with COSMO-SKYMED IMAGES
AUTORES: Wang, Q; Zhou, W; Fan, J; Yuan, W; Li, H; Sousa, JJ ; Guo, Z;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ISPRS Geospatial Week 2017 in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, VOLUME: 4, NÚMERO: 2W4, PÁGINAS: 493-497
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
1675
TÍTULO: Evaluation of Stanford NER for Extraction of Assembly Information from Instruction Manuals
AUTORES: Costa, CM ; Veiga, G ; Sousa, A ; Nunes, S ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2017 in 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 302-309
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
1676
TÍTULO: Evolutionary and Bio-Inspired Algorithms in Greenhouse Control: Introduction, Review and Trends
AUTORES: Oliveira, PBD ; Pires, EJS ; Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 13th International Conference on Intelligent Environments (IE) in INTELLIGENT ENVIRONMENTS 2017, VOLUME: 22, PÁGINAS: 39-48
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef
1677
TÍTULO: Experiences on object tracking using a many-core embedded system
AUTORES: Minozzo, L; Rufino, J ; Lima, J ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: International Conference on WWW/Internet 2017 and Applied Computing 2017 in Proceedings of the International Conference on WWW/Internet 2017 and Applied Computing 2017, PÁGINAS: 195-204
INDEXADO EM: Scopus
1678
TÍTULO: Experimental and analytical approach on the Trombe wall thermal performance parameters characterization  Full Text
AUTORES: Briga Sa, A ; Boaventura Cunha, J ; Lanzinha, JC ; Paiva, A;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ENERGY AND BUILDINGS, VOLUME: 150, PÁGINAS: 262-280
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 30 Handle
1679
TÍTULO: Factors determining subsidence in urbanized floodplains: evidence from MT-InSAR in Seville (southern Spain). FACTORS DETERMINING SUBSIDENCE IN URBANIZED FLOODPLAINS  Full Text
AUTORES: Ana Ruiz Constan; Antonio M Ruiz Armenteros; Jesus Galindo Zaldivar; Francisco Lamas Fernandez; Joaquim Joao Sousa ; Carlos S Sanz de Galdeano; Antonio Pedrera; Sergio Martos Rosillo; Miguel Caro Cuenca; Manuel Delgado, JM; Ramon F Hanssen; Antonio J Gil;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: EARTH SURFACE PROCESSES AND LANDFORMS, VOLUME: 42, NÚMERO: 14, PÁGINAS: 2484-2497
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
1680
TÍTULO: Fiabilidade e robustez da localização de robôs móveis
AUTORES: Héber M Plácido Sobreira ;
PUBLICAÇÃO: 2017
INDEXADO EM: Handle

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