Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1868

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
1761
TÍTULO: Self localization of an autonomous robot: Using an EKF to merge odometry and vision based landmarks
AUTORES: Sousa, AJ ; Costa, PJ ; Moreira, AP ; Carvalho, AS ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation in ETFA 2005: 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Vol 1, Pts 1 and 2, Proceedings, VOLUME: 1 2 VOLS, PÁGINAS: 227-233
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7
1762
TÍTULO: Simulação visual de trajectórias aéreas
AUTORES: Cesário Nogueira; Raul Costa; António F V C Castro Coelho; Maximino Bessa; Manuel Cabral; António Valente ; Raul Morais; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ;
PUBLICAÇÃO: 2005
INDEXADO EM: Handle
1763
TÍTULO: "5dpo-2000 Team Description for Year 2004"
AUTORES: António P Moreira; Luís P Reis ; Paulo Costa; Armando Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2004
INDEXADO EM: Handle
1764
TÍTULO: A wireless RF CMOS mixed-signal interface for soil moisture measurements  Full Text
AUTORES: Morais, R ; Valente, A ; Couto, C ; Correia, JH ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 17th European Conference on Solid-State Transducers (Eurosensors XVII) in SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, VOLUME: 115, NÚMERO: 2-3, PÁGINAS: 376-384
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 18
1765
TÍTULO: Application of fractional calculus in the system modelling and control
AUTORES: Tenreiro Machado, J. A.; Ramiro Barbosa; Manuel Silva ; Lino Figueiredo; Isabel S Jesus; Alexandra Galhano;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: International conference on knowledge engineering
INDEXADO EM: Handle
1766
TÍTULO: Fractional order control of a hexapod robot  Full Text
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 38, NÚMERO: 1-4, PÁGINAS: 417-433
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 96
1767
TÍTULO: Fractional-order position/force robot control
AUTORES: Ferreira, NMF ; Machado, JAT ; Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 2nd IEEE International Conference on Computational Cybernetics (ICCC 2004) in ICCC 2004: SECOND IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL CYBERNETICS, PROCEEDINGS, VOLUME: 9, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 359-364
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
1768
TÍTULO: Gait Analysis of Natural and Artificial Walking Systems
AUTORES: Manuel F Silva ; Machado, J. A. Tenreiro; António M Lopes;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: Intelligent systems at the Service of Mankind, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Handle
1769
TÍTULO: Gait selection for quadruped and hexapod walking systems
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ; Lopes, AM ; Tar, JK;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 2nd IEEE International Conference on Computational Cybernetics (ICCC 2004) in ICCC 2004: SECOND IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL CYBERNETICS, PROCEEDINGS, PÁGINAS: 217-222
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
1770
TÍTULO: Gait Selection for Quadruped Legged Robots
AUTORES: Manuel F Silva ; Machado, J. A. Tenreiro; António M Lopes;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: Intelligent systems at the Service of Mankind
INDEXADO EM: Handle
1771
TÍTULO: Greenhouse air temperature modelling
AUTORES: José B Cunha ; Paulo d M Oliveira; João P Coelho;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: Controlo 2004 - Sixth Portuguese Conference on Automatic Control
INDEXADO EM: Handle
1772
TÍTULO: Hexapod control through a fractional algorithm
AUTORES: Manuel F Silva ; Machado, J. A. Tenreiro; António M Lopes;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: Fractional differentation and its applications
INDEXADO EM: Handle
1773
TÍTULO: Modeling, simulation and testing of a silicon soil moisture sensor based on the dual-probe heat-pulse method  Full Text
AUTORES: Valente, A ; Morais, R ; Couto, C ; Correia, JH ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 17th European Conference on Solid-State Transducers (Eurosensors XVII) in SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, VOLUME: 115, NÚMERO: 2-3, PÁGINAS: 434-439
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 35
1774
TÍTULO: Modelos de simulação térmica para estufas
AUTORES: José B Cunha ; Paulo d M Oliveira; João P Coelho;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: I Congresso Luso-Brasileiro de Tecnologias de Informação e Comunicação na Agro-Pecuária
INDEXADO EM: Handle
1775
TÍTULO: Multi-objective genetic manipulator trajectory planner  Full Text
AUTORES: Pires, EJS ; Oliveira, PBD ; Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: EvoWorkshops 2004 Conference in APPLICATIONS OF EVOLUTIONARY COMPUTING, VOLUME: 3005, PÁGINAS: 219-229
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 12
1776
TÍTULO: Overview of robocup 2003 competition and conferences
AUTORES: Pagello, E; Menegatti, E; Bredenfeld, A; Costa, P ; Christaller, T; Jacoff, A; Johnson, J; Riedmiller, M; Saffiotti, A; Tomoichi, T;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 7th Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conferences, RoboCup 2003 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 3020, PÁGINAS: 1-14
INDEXADO EM: Scopus
1777
TÍTULO: Performance of Piptatherum miliaceum (Smilo grass) in edaphic Pb and Zn phytoremediation over a short growth period  Full Text
AUTORES: Garcia, G; Faz, A; Cunha, M ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 12th International Biodeterioration and Biodegradation Symposium in INTERNATIONAL BIODETERIORATION & BIODEGRADATION, VOLUME: 54, NÚMERO: 2-3, PÁGINAS: 245-250
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 76
1778
TÍTULO: Population size and processing time in a genetic algorithm
AUTORES: Reis, C; Machado, JAT ; Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 2nd IEEE International Conference on Computational Cybernetics (ICCC 2004) in ICCC 2004: SECOND IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL CYBERNETICS, PROCEEDINGS, PÁGINAS: 127-132
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
1779
TÍTULO: Recursive parameter estimation algorithms
AUTORES: João P Coelho; José B Cunha ; Paulo d M Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: Controlo 2004 - Sixth Portuguese Conference on Automatic Control
INDEXADO EM: Handle
1780
TÍTULO: Recursive parameter estimation of dynamical systems under closed loop control
AUTORES: Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 23rd IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control in Proceedings of the 23rd IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control, VOLUME: 23, PÁGINAS: 166-171
INDEXADO EM: Scopus WOS

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