Paulo José Cerqueira Gomes da Costa


AuthID: R-000-EG7

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131
TÍTULO: Introduction to Visual Motion Analysis for Mobile Robots
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Paulo Gomes Costa ; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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132
TÍTULO: Modeling of a Low Cost Laser Scanner Sensor
AUTORES: Jose Lima ; Jose Goncalves ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
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133
TÍTULO: Robust Mobile Robot Localization based on Security Laser Scanner
AUTORES: Sobreira, H ; Moreira, AP ; Costa, PG ; Lima, J ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 9th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
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134
TÍTULO: Robust Robot Localization Based on the Perfect Match Algorithm
AUTORES: Heber Sobreira ; Miguel Pinto; Antonio Paulo Moreira ; Paulo Gomes Costa ; Jose Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
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135
TÍTULO: Simtwo as a simulation environment for flight robot dynamics evaluation
AUTORES: Amaral, G ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: U.Porto Journal of Engineering, VOLUME: 1, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
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136
TÍTULO: Streaming Image Sequences for Vision-Based Mobile Robots
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Antonio Paulo Moreira ; Paulo Gomes Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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137
TÍTULO: Visual Signature for Place Recognition in Indoor Scenarios
AUTORES: Filipe Neves dos Santos ; Paulo Cerqueira Costa ; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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138
TÍTULO: A Flow-based Motion Perception Technique for an Autonomous Robot System  Full Text
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Paulo P Moreira ; Miguel Velhote Correia ; Paulo G Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 75, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 9
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139
TÍTULO: A visual place recognition procedure with a Markov chain based filter
AUTORES: dos Santos, FN ; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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140
TÍTULO: An Architecture for Visual Motion Perception of a Surveillance-based Autonomous Robot
AUTORES: Pinto, AM ; Costa, PG ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
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