Paulo José Cerqueira Gomes da Costa


AuthID: R-000-EG7

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161
TÍTULO: Proposal of a new real-time cooperative challenge in mobile robotics
AUTORES: Costa, P ; Moreira, A ; Goncalves, J ; Lima, J ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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162
TÍTULO: Shop Floor Scheduling in a Mobile Robotic Environment  Full Text
AUTORES: Pinto, AM ; Rocha, LF ; Moreira, AP ; Costa, PG ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 15th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA 2011) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 7026
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
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163
TÍTULO: Fostering advances in mechatronics and robotics resorting to simulation
AUTORES: Goncalves, J ; Lima, J ; Malheiros, P; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 10th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, IMS'10 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 10, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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164
TÍTULO: HUMANOID LOW-LEVEL CONTROLLER DEVELOPMENT BASED ON A REALISTIC SIMULATION
AUTORES: Lima, JL ; Goncalves, JC ; Costa, PG ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, VOLUME: 7, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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165
TÍTULO: A nonlinear mobile robot modeling applied to a model predictive controller  Full Text
AUTORES: André Scolari Conceição; Paulo P Moreira ; Paulo José Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 24th Annual ACM Symposium on Applied Computing, SAC 2009 in SAC
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
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166
TÍTULO: Design of a Mobile Robot for RoboCup Middle Size League
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 6th Latin American Robotics Symposium in 2009 6TH LATIN AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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167
TÍTULO: HUMANOID REALISTIC SIMULATOR The Servomotor Joint Modeling
AUTORES: Lima, JL ; Goncalves, JA ; Costa, PG ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2009: PROCEEDINGS OF THE 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL 2: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: 2 RA
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
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168
TÍTULO: Practical Approach of Modeling and Parameters Estimation for Omnidirectional Mobile Robots
AUTORES: Andre S Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 14, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 60
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169
TÍTULO: Realistic simulation of a Lego Mindstorms NXT based robot
AUTORES: Jose Goncalves ; Jose Lima ; Paulo Malheiros; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE International Conference on Control Applications/International Symposium on Intelligent Control in 2009 IEEE CONTROL APPLICATIONS CCA & INTELLIGENT CONTROL (ISIC), VOLS 1-3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
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170
TÍTULO: Robust and Real-time Teaching of Industrial Robots for Mass Customisation Manufacturing Using Stereoscopic Vision
AUTORES: Paulo Malheiros; Paulo Costa ; Antonio Paulo Moreira ; Marcos Ferreira;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 35th Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON 2009) in IECON: 2009 35TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-6
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