Paulo José Cerqueira Gomes da Costa


AuthID: R-000-EG7

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181
TÍTULO: Dynamic parameters identification of an omni-directional mobile robot
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2006: Proceedings of the Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: RA
INDEXADO EM: Scopus WOS
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182
TÍTULO: Model's parameters experimental identification of a four wheeled omni-directional mobile robot
AUTORES: Conceicao, AS; Moreira, AP ; Costa, PJ ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 8th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 8, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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183
TÍTULO: Rapid prototyping of mobile robots extending LEGO mindstorms platform
AUTORES: Goncalves, J ; Lima, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education, ACE 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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184
TÍTULO: Trajectory control and modelling of an omni-directional mobile robot
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2006: Proceedings of the Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: RA
INDEXADO EM: Scopus WOS
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185
TÍTULO: Trajectory tracking for Omni-Directional mobile robots based on restrictions of the motor's velocities
AUTORES: Conceicao, AS; Moreira, AP ; Costa, PJ ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 8th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 8, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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186
TÍTULO: A Modular Approach to Real-Time Cork Classification Using Image Processing
AUTORES: Jose Luis Lima ; Paulo Gomes Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) in ETFA 2005: 10TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, VOL 2, PROCEEDINGS, VOLUME: 2 2 OF 2 VOL
INDEXADO EM: Scopus WOS
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187
TÍTULO: Architecture control and model identification of a Omni-Directional Mobile Robot
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: Portuguese Conference on Artificial Intelligence in 2005 PORTUGUESE CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, PROCEEDINGS
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 3
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188
TÍTULO: Self localization of an autonomous robot: Using an EKF to merge odometry and vision based landmarks
AUTORES: Sousa, AJ ; Costa, PJ ; Moreira, AP ; Carvalho, AS ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation in ETFA 2005: 10TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, VOL 1, PTS 1 AND 2, PROCEEDINGS, VOLUME: 1 2 VOLS
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7
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189
TÍTULO: Overview of robocup 2003 competition and conferences
AUTORES: Pagello, E; Menegatti, E; Bredenfeld, A; Costa, P ; Christaller, T; Jacoff, A; Johnson, J; Riedmiller, M; Saffiotti, A; Tomoichi, T;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 7th Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conferences, RoboCup 2003 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 3020
INDEXADO EM: Scopus
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190
TÍTULO: RoboCup-2003 - New scientific and technical advances
AUTORES: Pagello, E; Menegatti, E; Bredenfel, A; Costa, P ; Christaller, T; Jacoff, A; Polani, D; Riedmiller, M; Saffiotti, A; Sklar, E; Tomoichi, T;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: AI MAGAZINE, VOLUME: 25, NÚMERO: 2
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