Paulo José Cerqueira Gomes da Costa


AuthID: R-000-EG7

Publicações Confirmadas: 195



61
TÍTULO: IMU calibration for state estimation of an over-sensored low-cost robotic manipulator
AUTORES: Moreira, J; Pinto, VH ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
62
TÍTULO: Innovative Robot Design for Cleaning Solar Panels
AUTORES: Chellal, Abderrahim; Lima, Jose ; Pereira, Ana Isabel ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 11th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SIMULATION AND MODELING METHODOLOGIES, TECHNOLOGIES AND APPLICATIONS (SIMULTECH)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
63
TÍTULO: Micromouse 3D simulator with dynamics capability: a Unity environment approach
AUTORES: Zawadniak, PVF; Piardi, L; Brito, T ; Lima, J ; Costa, P ; André Monteiro; Costa, P ; Pereira, AI ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SN APPLIED SCIENCES, VOLUME: 3, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4 Unpaywall
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
64
TÍTULO: Model of a dc motor with worm gearbox
AUTORES: Pinto, VH ; Gonçalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 9
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
65
TÍTULO: Modeling of an elastic joint: An experimental setup approach
AUTORES: Pinto, VH ; Lima, J ; Gonçalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
66
TÍTULO: Multi AGV Coordination Tolerant to Communication Failures
AUTORES: Matos, D ; Costa, P ; Lima, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 10, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
67
TÍTULO: Multi AGV Industrial Supervisory System
AUTORES: Ana Cruz; Diogo Matos ; José Lima ; Paulo Costa ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
68
TÍTULO: Open hardware and software robotics competition for additional engagement in ece students - the robot@factory lite case study
AUTORES: Pinto, VH ; Sousa, A ; Lima, J ; Gonçalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
69
TÍTULO: Optimizing Data Transmission in a Wireless Sensor Network Based on LoRaWAN Protocol
AUTORES: Thadeu Brito ; Matheus Zorawski; João Mendes; Beatriz Flamia Azevedo; Ana I Pereira ; José Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 6
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
70
TÍTULO: Performance Enhancement of a Neato XV-11 Laser Scanner Applied to Mobile Robot Localization: A Stochastic Modeling Approach
AUTORES: Gonçalves, J ; Coelho, JP ; Braz César, M ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in CONTROLO 2020, VOLUME: 695
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
Página 7 de 20. Total de resultados: 195.

Um espaço para investigadores e suas Instituições

Links Úteis

Ajuda

© 2026 CRACS & Inesc TEC - All Rights Reserved Política de Privacidade | Terms of Service