Pedro Luís Cerqueira Gomes da Costa


AuthID: R-000-ETW

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51
TÍTULO: Ball Detection for Robotic Soccer: A Real-Time RGB-D Approach
AUTORES: Andre Morais; Pedro Costa ; Jose Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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52
TÍTULO: Double A* Path Planning for Industrial Manipulators
AUTORES: Pedro Tavares; Jose Lima ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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53
TÍTULO: Localization and Navigation of an Omnidirectional Mobile Robot: The Robot@Factory Case Study
AUTORES: Costa, PJ ; Moreira, N; Campos, D ; Goncalves, J ; Lima, J ; Costa, PL ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE REVISTA IBEROAMERICANA DE TECNOLOGIAS DEL APRENDIZAJE-IEEE RITA, VOLUME: 11, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 30
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54
TÍTULO: Multiple manipulators path planning using double A
AUTORES: Tavares, P; Lima, J ; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, VOLUME: 43, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 17
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55
TÍTULO: The SPIDERobot: A Cable-Robot System for On-site Construction in Architecture
AUTORES: Sousa, J P ; Cristina Gassó Palop; Eduardo Moreira; Andry Maykol Pinto ; José Lima; Paulo Costa ; Pedro Costa ; Germano Veiga ; Paulo Moreira, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Robotic Fabrication in Architecture, Art and Design 2016
INDEXADO EM: CrossRef: 7
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56
TÍTULO: Validation of a Time Based Routing Algorithm Using a Realistic Automatic Warehouse Scenario
AUTORES: Santos, J; Costa, P ; Rocha, L ; Vivaldini, K; Moreira, AP ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10
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57
TÍTULO: ADAPTIVE PICK AND PLACE APPROACH USING ROS FRAMEWORK
AUTORES: Tavares, P; Lima, J ; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Conference on Data Mining (ECDM) / International Conference on Intelligent Systems and Agents / International Conference on Theory and Practice in Modern Computing in PROCEEDINGS OF THE EUROPEAN CONFERENCE ON DATA MINING 2015 AND INTERNATIONAL CONFERENCES ON INTELLIGENT SYSTEMS AND AGENTS 2015 AND THEORY AND PRACTICE IN MODERN COMPUTING 2015
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
58
TÍTULO: Cable Robot for Non-Standard Architecture and Construction: a Dynamic Positioning System
AUTORES: Moreira, E; Pinto, AM ; Costa, P ; Moreira, AP ; Veiga, G ; Lima, J ; Sousa, J P ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
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59
TÍTULO: Time enhanced A*: Towards the development of a new approach for Multi-Robot Coordination
AUTORES: Santos, J; Costa, P ; Rocha, LF ; Moreira, AP ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 19
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60
TÍTULO: Towards an Orientation Enhanced Astar Algorithm for Robotic Navigation
AUTORES: Fernandes, E; Costa, P ; Lima, J ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 40
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