Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima


AuthID: R-000-EX7

Publicações Confirmadas: 226



91
TÍTULO: An experimental study in wireless connectivity maintenance using up to 40 robots coordinated by an institutional robotics approach
AUTORES: Pereira, JN; Silva, P; Lima, PU ; Martinoli, A;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 26th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: New Horizon, IROS 2013 in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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92
TÍTULO: Audio-based Relative Positioning System for Multiple Micro Air Vehicle Systems
AUTORES: Meysam Basiri; Felix Schill; Dario Floreano; Pedro Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Robotics: Science and Systems IX
INDEXADO EM: CrossRef: 12
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93
TÍTULO: Cooperative robot localization and target tracking based on least squares minimization  Full Text
AUTORES: Ahmad, A; Tipaldi, GD; Lima, P ; Burgard, W;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2013 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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TÍTULO: General Path Planning Methodology for Leader-Follower Robot Formations  Full Text
AUTORES: Santiago Garrido; Luis Moreno; Javier V Gomez; Pedro U Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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95
TÍTULO: GSMDPs for multi-robot sequential decision-making
AUTORES: Messias, JV; Spaan, MTJ; Lima, PU ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 27th AAAI Conference on Artificial Intelligence, AAAI 2013 in Proceedings of the 27th AAAI Conference on Artificial Intelligence, AAAI 2013
INDEXADO EM: Scopus
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96
TÍTULO: Multi-robot cooperative spherical-object tracking in 3D space based on particle filters  Full Text
AUTORES: Aamir Ahmad; Pedro Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 61, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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97
TÍTULO: Multi-Robot Cooperative Stereo for Outdoor Scenarios
AUTORES: Dias, A ; Almeida, J ; Silva, E ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Robot Systems in PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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TÍTULO: Multiagent POMDPs with asynchronous execution
AUTORES: Messias, JV; Spaan, MTJ; Lima, PU ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 12th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems 2013, AAMAS 2013 in 12th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems 2013, AAMAS 2013, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus
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99
TÍTULO: Perception-Driven Multi-Robot Formation Control  Full Text
AUTORES: Ahmad, A; Nascimento, T; Conceicao, AGS; Moreira, AP ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 19
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100
TÍTULO: Unknown-Color Spherical Object Detection and Tracking
AUTORES: Anze Troppan; Eduardo Guerreiro; Francesco Celiberti; Goncalo Santos; Aamir Ahmad; Pedro U Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Robot Systems in PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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