Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima


AuthID: R-000-EX7

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51
TÍTULO: Lidar-based relative position estimation and tracking for multi-robot systems
AUTORES: Wąsik, A; Ventura, R ; Pereira, JN; Lima, PU ; Martinoli, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2015 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 417
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52
TÍTULO: On-Board Relative Bearing Estimation for Teams of Drones Using Sound
AUTORES: Basiri, M; Schill, F; Lima, P ; Floreano, D;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 1, NÚMERO: 2
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53
TÍTULO: On-board vision-based 3D relative localization system for multiple quadrotors  Full Text
AUTORES: Dias, D; Ventura, R ; Lima, P ; Martinoli, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, VOLUME: 2016-June
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54
TÍTULO: Onboard Robust Person Detection and Tracking for Domestic Service Robots
AUTORES: David Sanz; Aamir Ahmad; Pedro Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418
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55
TÍTULO: Preface
AUTORES: Reis, LP ; Moreira, AP ; Lima, PU ; Montano, L; Muñoz Martinez, V;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2015 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 417
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56
TÍTULO: Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference - Advances in Robotics, Lisbon, Portugal, 19-21 November 2015, Volume 1
AUTORES: Luís Paulo Reis ; António Paulo Moreira ; Pedro U Lima ; Luis Montano; Victor F Muñoz Martínez;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2015 in ROBOT (1), VOLUME: 417
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 4
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57
TÍTULO: Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference - Advances in Robotics, Lisbon, Portugal, 19-21 November 2015, Volume 2
AUTORES: Luís Paulo Reis ; António Paulo Moreira ; Pedro U Lima ; Luis Montano; Victor F Muñoz Martínez;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2015 in ROBOT (2), VOLUME: 418
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 8
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58
TÍTULO: Robot Competitions: What Did We Learn? [Competitions]
AUTORES: Jorge Dias; Kaspar Althoefer; Pedro U Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE Robotics and Automation Magazine, VOLUME: 23, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 14
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59
TÍTULO: ROS in the MOnarCH Project: A case study in networked robot systems
AUTORES: Messias, J; Ventura, R ; Lima, P ; Sequeira, J;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Studies in Computational Intelligence, VOLUME: 625
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60
TÍTULO: A multiobjective optimisation system for a glass furnace
AUTORES: Pina, J; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 1999 European Control Conference, ECC 1999 in European Control Conference, ECC 1999 - Conference Proceedings
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