Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima


AuthID: R-000-EX7

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71
TÍTULO: Lidar-Based Relative Position Estimation and Tracking for Multi-robot Systems
AUTORES: Alicja Wa̧sik; Rodrigo Ventura ; José N Pereira; Pedro U Lima ; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Advances in Intelligent Systems and Computing - Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference
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TÍTULO: Multi-hop routing within TDMA slots for teams of cooperating robots
AUTORES: Oliveira, L; Almeida, L ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE World Conference on Factory Communication Systems (WFCS) in 2015 IEEE WORLD CONFERENCE ON FACTORY COMMUNICATION SYSTEMS (WFCS), VOLUME: 2015-July
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TÍTULO: Preface
AUTORES: Reis, LP ; Moreira, AP ; Lima, PU ; Montano, L; Muñoz Martinez, V;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2015 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 418
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TÍTULO: To err is robotic, to tolerate immunological: fault detection in multirobot systems
AUTORES: Danesh Tarapore; Pedro U Lima ; Jorge Carneiro; Anders Lyhne Christensen ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, VOLUME: 10, NÚMERO: 1
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75
TÍTULO: Uncertainty Based Multi-Robot Cooperative Triangulation
AUTORES: Andre Dias ; Jose Almeida ; Pedro Lima ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 18th Annual RoboCup International Symposium in ROBOCUP 2014: ROBOT WORLD CUP XVIII, VOLUME: 8992
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76
TÍTULO: 3D to 2D bijection for spherical objects under equidistant fisheye projection  Full Text
AUTORES: Aamir Ahmad; Joao Xavier; Jose Santos-Victor ; Pedro Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, VOLUME: 125
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77
TÍTULO: A Robotic Platform for Edutainment Activities in a Pediatric Hospital
AUTORES: Joao Messias; Rodrigo Ventura ; Pedro Lima ; Joao Sequeira; Paulo Alvito; Carlos Marques; Paulo Carrico;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
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TÍTULO: A testbed for autonomous robot surveillance
AUTORES: Witwicki, SJ; Castillo, JC; Capitan, J; Messias, JV; Reis, JC; Lima, PU ; Melo, FS; Spaan, MTJ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2014 in 13th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2014, VOLUME: 2
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TÍTULO: Audio-based localization for swarms of micro air vehicles  Full Text
AUTORES: Basiri, M; Schill, F; Floreano, D; Lima, PU ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
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80
TÍTULO: Efficient Distributed Communications for Multi-robot Systems
AUTORES: Joao C G Reis; Pedro U Lima ; Joao Garcia;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 17th International Symposium on Robot World Cup (RoboCup) in RoboCup 2013: Robot World Cup XVII, VOLUME: 8371
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