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Rodrigo Martins de Matos Ventura
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1999
2000
2001
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2002
2001
2000
1999
1998
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IF Scopus Dsc
Título Asc
Título Dsc
Results:
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20
30
40
50
Publicações Confirmadas: 121
61
TÃTULO:
Human machine interface to manually drive rhombic like vehicles in remote handling operations
AUTORES:
Lopes, P
;
Vale, A
;
Ventura, R
;
PUBLICAÇÃO:
2015
,
FONTE:
4th International Conference on Advancements in Nuclear Instrumentation Measurement Methods and their Applications, ANIMMA 2015
in
2015 4th International Conference on Advancements in Nuclear Instrumentation Measurement Methods and their Applications, ANIMMA 2015
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
NO MEU:
ORCID
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CIÊNCIAVITAE
62
TÃTULO:
Learning object affordances for tool use and problem solving in cognitive robots
AUTORES:
Jamone, L
; Saponaro, G; Antunes, A;
Ventura, R
;
Bernardino, A
;
Jose Santos-Victor
;
PUBLICAÇÃO:
2015
,
FONTE:
2nd Italian Workshop on Artificial Intelligence and Robotics, AIRO 2015
in
CEUR Workshop Proceedings,
VOLUME:
1544
INDEXADO EM:
Scopus
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
63
TÃTULO:
Lidar-Based Relative Position Estimation and Tracking for Multi-robot Systems
AUTORES:
Alicja Wa̧sik;
Rodrigo Ventura
; José N Pereira;
Pedro U Lima
; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO:
2015
,
FONTE:
Advances in Intelligent Systems and Computing - Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference
INDEXADO EM:
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
64
TÃTULO:
Real-Time Ground-Plane Based Mobile Localization Using Depth Camera in Real Scenarios
Full Text
AUTORES:
Vaz, M;
Ventura, R
;
PUBLICAÇÃO:
2015
,
FONTE:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications,
VOLUME:
80,
NÚMERO:
3-4
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
65
TÃTULO:
Special Issue Robtica 2014
Full Text
AUTORES:
Lau, N
;
Moreira, AP
;
Ventura, R
;
Faria, BM
;
PUBLICAÇÃO:
2015
,
FONTE:
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS,
VOLUME:
80,
NÚMERO:
3-4
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
NO MEU:
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|
CIÊNCIAVITAE
66
TÃTULO:
Towards optimal robot navigation in domestic spaces
AUTORES:
Ventura, R
; Ahmad, A;
PUBLICAÇÃO:
2015
,
FONTE:
18th Annual RoboCup International Symposium, RoboCup 2014
in
Lecture Notes in Artificial Intelligence (Subseries of Lecture Notes in Computer Science),
VOLUME:
8992
INDEXADO EM:
Scopus
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
67
TÃTULO:
Towards Optimal Robot Navigation in Domestic Spaces
AUTORES:
Rodrigo Ventura
; Aamir Ahmad;
PUBLICAÇÃO:
2015
,
FONTE:
RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII - Lecture Notes in Computer Science
INDEXADO EM:
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
68
TÃTULO:
USORA: Unified solution of remote access in practical vocational engineering education
AUTORES:
Seiler, S; Sell, R; Kohn, C; Bohrk, V; Pedro, M; Cruz, F; Mota, T; Braga, M; Pires, D;
Ventura, R
;
PUBLICAÇÃO:
2015
,
FONTE:
16th IEEE International Conference on Research and Education in Mechatronics, REM 2015
in
16th International Conference on Research and Education in Mechatronics, REM 2015 - Proceedings
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
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CIÊNCIAVITAE
69
TÃTULO:
A Robotic Platform for Edutainment Activities in a Pediatric Hospital
AUTORES:
Joao Messias;
Rodrigo Ventura
;
Pedro Lima
;
Joao Sequeira
; Paulo Alvito;
Carlos Marques
; Paulo Carrico;
PUBLICAÇÃO:
2014
,
FONTE:
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
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|
CIÊNCIAVITAE
70
TÃTULO:
Real-time ground-plane based mobile localization using depth camera in real scenarios
AUTORES:
Vaz, M;
Ventura, R
;
PUBLICAÇÃO:
2014
,
FONTE:
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
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