Aníbal Castilho Coimbra de Matos


AuthID: R-000-1V2

Publicações Confirmadas: 150



51
TÍTULO: Survey on advances on terrain based navigation for autonomous underwater vehicles  Full Text
AUTORES: Jose Melo ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 139
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 190
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52
TÍTULO: Unmanned Maritime Systems for Search and Rescue
AUTORES: Aníbal Matos ; Eduardo Silva ; José Almeida ; Alfredo Martins ; Hugo Ferreira ; Bruno Ferreira ; José Alves ; André Dias ; Stefano Fioravanti; Daniele Bertin; Victor Lobo;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Search and Rescue Robotics - From Theory to Practice
INDEXADO EM: CrossRef: 11
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53
TÍTULO: User-Centered Design
AUTORES: Daniela Doroftei; Geert De Cubber; Rene Wagemans; Anibal Matos ; Eduardo Silva ; Victor Lobo; Guerreiro Cardoso; Keshav Chintamani; Shashank Govindaraj; Jeremi Gancet; Daniel Serrano;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Search and Rescue Robotics - From Theory to Practice
INDEXADO EM: CrossRef: 8
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54
TÍTULO: Visual motion perception for mobile robots through dense optical flow fields  Full Text
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Paulo G Costa ; Miguel V Correia ; Anibal C Matos ; Paulo P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 87
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 12
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55
TÍTULO: A Mosaicking Approach for Visual Mapping of Large-Scale Environments
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Henrique Pinto; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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56
TÍTULO: BLUECOM plus : Cost-effective Broadband Communications at Remote Ocean Areas
AUTORES: Rui Campos ; Tiago Oliveira ; Nuno Cruz ; Anibal Matos ; Jose Miguel Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2016 - SHANGHAI
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 47
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57
TÍTULO: Coordination of Marine Robots Under Tracking Errors and Communication Constraints  Full Text
AUTORES: Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ; Nuno A Cruz ; Paulo P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, VOLUME: 41, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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58
TÍTULO: Design and Development of SHAD - A Small Hovering AUV with Differential Actuation
AUTORES: Carlos S Goncalves ; Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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59
TÍTULO: Man Portable Acoustic Navigation Buoys
AUTORES: Almeida, R ; Cruz, N ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2016 - SHANGHAI
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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60
TÍTULO: Multiple robot operations for maritime search and rescue in euRathlon 2015 competition
AUTORES: Anibal Matos ; Alfredo Martins ; Andre Dias ; Bruno Ferreira ; Jose Miguel Almeida ; Hugo Ferreira ; Guilherme Amaral ; Andre Figueiredo ; Rui Almeida ; Filipe Silva;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2016 - SHANGHAI
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 41
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