81
TÍTULO: New Approach to Supervise Localization Algorithms
AUTORES: Coelho, FD; Guedes, PM; Guimaraes, DA; Sobreira, HM ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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82
TÍTULO: Optimal Perception Planning with Informed Heuristics Constructed from Visibility Maps  Full Text
AUTORES: Pereira, T ; Moreira, A ; Veloso, M;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 93, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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83
TÍTULO: Preface
AUTORES: Almeida, L; Reis, LP ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019 in 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Handle
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84
TÍTULO: Preface
AUTORES: Costa, AP ; Moreira, A ; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 3rd World Conference on Qualitative Research, WCQR 2018 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 861
INDEXADO EM: Scopus
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85
TÍTULO: Heterogeneous Multi-Agent Planning Using Actuation Maps
AUTORES: Tiago Pereira ; Nerea Luis; Antonio Moreira ; Daniel Borrajo; Manuela Veloso; Susana Fernandez;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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86
TÍTULO: Persistently-exciting signal generation for Optimal Parameter Estimation of constrained nonlinear dynamical systems  Full Text
AUTORES: Leonardo M Honorio; Exuperry Barros Costa; Edimar J Oliveira; Daniel de Almeida Fernandes; Antonio Paulo G M Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ISA TRANSACTIONS, VOLUME: 77
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17
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87
TÍTULO: Poses Optimisation Methodology for High Redundancy Robotic Systems
AUTORES: Pedro Tavares; Pedro Costa ; Germano Veiga ; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2017: THIRD IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 694
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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88
TÍTULO: Preface
AUTORES: Costa, AP ; Reis, LP ; De Souza, FN; Moreira, A ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 2nd International Symposium on Qualitative Research, ISQR 2017 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 621
INDEXADO EM: Scopus
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89
TÍTULO: Soft computing optimization for the biomass supply chain operational planning
AUTORES: Tatiana M Pinho ; Joao Paulo Coelho ; Germano Veiga ; Paulo P Moreira ; Jose Boaventura Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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90
TÍTULO: A Multilayer Model Predictive Control Methodology Applied to a Biomass Supply Chain Operational Level  Full Text
AUTORES: Pinho, TM ; Coelho, JP ; Veiga, G ; Moreira, AP ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: COMPLEXITY, VOLUME: 2017
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6 Handle
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