Eurico Farinha Pedrosa


AuthID: R-000-ZJG

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TÍTULO: Coral and Fish Segmentation Enhanced by Image Restoration and Assisted Labeling via a Foundation Model
AUTORES: Fernando Fradique Duarte; Nuno Lau; Eurico Farinha Pedrosa ; Paulo Lopes; Pramod Kumar Maurya;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: 24th EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2025, in Lecture Notes in Computer Science, VOLUME: 16121 LNAI
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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2
TÍTULO: Calibration of Mobile Robots Using ATOM  Full Text
AUTORES: Bruno Silva; Diogo Vieira; Manuel Gomes; Miguel Riem Oliveira; Eurico Pedrosa ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Sensors, VOLUME: 25, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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3
TÍTULO: Mobile Robots Meet Augmented Reality Technologies: Transforming Human-Robot Interaction in Industry 4.0 Scenarios
AUTORES: Marques, Bernardo; Junqueira, Goncalo; Alves, Joao; Pedrosa, Eurico ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 19th Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) in COMPANION OF THE 2024 ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION, HRI 2024 COMPANION
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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4
TÍTULO: Q-Learning based system for Path Planning with Unmanned Aerial Vehicles swarms in obstacle environments  Full Text
AUTORES: Puente Castro, Alejandro; Rivero, Daniel; Pedrosa, Eurico ; Pereira, Artur; Lau, Nuno; Fernandez Blanco, Enrique;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 235
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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5
TÍTULO: Towards Unlimited Task Coverage and Direct (far-of) Manipulation in eXtended Reality Remote Collaboration
AUTORES: Marques, Bernardo; Silva, Samuel; Pedrosa, Eurico ; Barros, Fabio; Teixeira, Antonio ; Santos, Beatriz Sousa;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 19th Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) in COMPANION OF THE 2024 ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION, HRI 2024 COMPANION
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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6
7
TÍTULO: Novel Modeling Method using Set Theory for Interference Study between Multiple FMCW Radars
AUTORES: Albuquerque, D ; Fernandes, D; Tomé, A; Pedrosa, E ; Curado, F; Vieira, J;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics 2020, ICNAAM 2020 in AIP Conference Proceedings, VOLUME: 2425
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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8
TÍTULO: A Camera to LiDAR calibration approach through the optimization of atomic transformations  Full Text
AUTORES: de Aguiar, ASP ; de Oliveira, MAR; Pedrosa, EF ; dos Santos, FBN ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 176
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
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9
TÍTULO: A General Approach to Hand-Eye Calibration Through the Optimization of Atomic Transformations  Full Text
AUTORES: Pedrosa, E ; Oliveira, M; Lau, N ; Santos, V;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 37, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 25
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10
TÍTULO: Magnetic Mapping for Robot Navigation in Indoor Environments
AUTORES: Almeida, David; Pedrosa, Eurico ; Curado, Francisco;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 11th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) in INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION (IPIN 2021)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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