André Silva Pinto de Aguiar


AuthID: R-00J-74T

Publicações Confirmadas: 23



1
TÍTULO: Fusion of Time-of-Flight Based Sensors with Monocular Cameras for a Robotic Person Follower  Full Text
AUTORES: Sarmento, Jose ; dos Santos, Filipe Neves ; Aguiar, Andre Silva ; Filipe, Vitor ; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 110, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
2
TÍTULO: Nano Aerial Vehicles for Tree Pollination
AUTORES: Pinheiro, Isabel ; Aguiar, Andre ; Figueiredo, Andre; Pinho, Tatiana ; Valente, Antonio ; Santos, Filipe ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 13, NÚMERO: 7
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3 Unpaywall
NO MEU: ORCID
3
4
TÍTULO: FollowMe - A Pedestrian Following Algorithm for Agricultural Logistic Robots
AUTORES: Sarmento, Jose ; dos Santos, Filipe Neves ; Aguiar, Andre Silva ; Sobreira, Heber ; Vazquez Regueiro, Carlos; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
5
TÍTULO: Localization and Mapping on Agriculture Based on Point-Feature Extraction and Semiplanes Segmentation From 3D LiDAR Data
AUTORES: Aguiar, AS ; dos Santos, FN ; Sobreira, H ; Boaventura Cunha, J ; Sousa, AJ ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, VOLUME: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 14
NO MEU: ORCID
6
TÍTULO: Path Planning with Hybrid Maps for processing and memory usage optimisation
AUTORES: Santos, Luis C. ; Santos, Filipe N. ; Aguiar, Andrae S. ; Valente, Antonio ; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
7
TÍTULO: Topological map-based approach for localization and mapping memory optimization  Full Text
AUTORES: Aguiar, Andre S. ; dos Santos, Filipe N. ; Santos, Luis C. ; Sousa, Armando J. ; Boaventura Cunha, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 40, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
NO MEU: ORCID
8
TÍTULO: A Camera to LiDAR calibration approach through the optimization of atomic transformations  Full Text
AUTORES: de Aguiar, ASP ; de Oliveira, MAR; Pedrosa, EF; dos Santos, FBN ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 176
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
NO MEU: ORCID
9
TÍTULO: Autonomous Robot Visual-Only Guidance in Agriculture Using Vanishing Point Estimation
AUTORES: Sarmento, Jose ; Aguiar, Andre Silva ; dos Santos, Filipe Neves ; Sousa, Armando Jorge ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 20th EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (EPIA 2021), VOLUME: 12981
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2 Unpaywall
NO MEU: ORCID
10
TÍTULO: Bringing Semantics to the Vineyard: An Approach on Deep Learning-Based Vine Trunk Detection
AUTORES: Aguiar, AS ; Monteiro, NN; dos Santos, FN ; Pires, EJS ; Silva, D ; Sousa, AJ ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AGRICULTURE-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 20
NO MEU: ORCID
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