Eduardo Alexandre Pereira da Silva


AuthID: R-000-4DY

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TÍTULO: Structured Light System Calibration for Perception in Underwater Tanks
AUTORES: Flavio Lopes ; Hugo Silva ; Jose Miguel Almeida ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 7th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA) in PATTERN RECOGNITION AND IMAGE ANALYSIS (IBPRIA 2015), VOLUME: 9117
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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TÍTULO: Structured Light System for Underwater Inspection Operations
AUTORES: Flavio Lopes ; Hugo Silva ; Jose Miguel Almeida ; Alfredo Martins ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Oceans 2015 Genova in OCEANS 2015 - GENOVA
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
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TÍTULO: Uncertainty Based Multi-Robot Cooperative Triangulation
AUTORES: Andre Dias ; Jose Almeida ; Pedro Lima; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 18th Annual RoboCup International Symposium in ROBOCUP 2014: ROBOT WORLD CUP XVIII, VOLUME: 8992
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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94
TÍTULO: Probabilistic Stereo Egomotion Transform  Full Text
AUTORES: Hugo Silva ; Eduardo Silva ; Alexandre Bernardino;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Simulation Environment for Multi-robot Cooperative 3D Target Perception
AUTORES: Dias, Andre ; Almeida, Jose ; Dias, Nuno ; Lima, Pedro; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 4th International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR) in SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS (SIMPAR 2014), VOLUME: 8810
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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TÍTULO: TURTLE - Systems and technologies for Deep Ocean long term presence
AUTORES: Hugo Ferreira ; Alfredo Martins ; Jose Miguel Almeida ; Antonio Valente; Antonio Figueiredo; Batista da Cruz; Mauricio Camilo; Victor Lobo; Carlos Pinho; Augustin Olivier; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Oceans Conference in 2014 OCEANS - ST. JOHN'S
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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TÍTULO: Water jet based autonomous surface vehicle for coastal waters operations
AUTORES: Diogo Machado; Alfredo Martins ; Jose Miguel Almeida ; Hugo Ferreira ; Guilherme Amaral ; Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Oceans Conference in 2014 OCEANS - ST. JOHN'S
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
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TÍTULO: 6D visual odometry with dense probabilistic egomotion estimation
AUTORES: Silva, H ; Bernardino, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 8th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, VISAPP 2013 in VISAPP 2013 - Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Applications, VOLUME: 2
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TÍTULO: Ball sensing in a leg like robotic kicker
AUTORES: Logghe, J; Dias, A ; Almeida, J ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 16th International Symposium on Robot Soccer World Cup, RoboCup 2012 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 7500 LNAI
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