Vítor Hugo Machado Oliveira Pinto


AuthID: R-00H-39J

Publicações Confirmadas: 52



21
TÍTULO: Design and Modelling of a Modular Robotic Joint
AUTORES: Rocha, Marco; Pinto, Vitor H. ; Lima, Jose ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 24th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR) in ROBOTICS FOR SUSTAINABLE FUTURE, CLAWAR 2021, VOLUME: 324
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
22
TÍTULO: Development of an IEEE 1451 Plug-and-Play Module for Smart Transducers in Industrial Environments  Full Text
AUTORES: Pinheiro, Joao; Oliveira, Diogo; Neto, Luis; Pinto, Vitor H. ; Gil Gonçalves ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 20
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
23
TÍTULO: Glove Prototype for Feature Extraction Applied to Learning by Demonstration Purposes
AUTORES: Cerqueira, Tiago; Ribeiro, Francisco M. ; Pinto, Vitor H. ; Lima, Jose ; Gil Gonçalves ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 12, NÚMERO: 21
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
NO MEU: ORCID
24
TÍTULO: Hybrid Legged-Wheeled Robot Path Following: A Realistic Simulation Approach
AUTORES: Pinto, Vitor H. ; Soares, Ines N.; Ribeiro, Francisco; Lima, Jose ; Goncalves, Jose ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 15th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO) in CONTROLO 2022, VOLUME: 930
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
NO MEU: ORCID
25
TÍTULO: Improving Incremental Encoder Measurement: Variable Acquisition Window and Quadrature Phase Compensation to Minimize Acquisition Errors
AUTORES: Lima, Jose ; Pinto, Vitor H. ; Moreira, A. Paulo ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
NO MEU: ORCID
26
TÍTULO: Industrial robot programming by demonstration using stereoscopic vision and inertial sensing
AUTORES: de Souza, JPC ; Amorim, AM; Rocha, LF ; Pinto, VH ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, VOLUME: 49, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3 Unpaywall
NO MEU: ORCID
27
TÍTULO: Mecanum Wheel Robotic Platform for Educational Purposes: A Cost-Effective Approach
AUTORES: Viana, Emanuel; Pinto, Vitor H. ; Lima, Jose ; Gil Gonçalves ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 10th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA) in 2022 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICCMA 2022)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
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28
TÍTULO: Prototyping and Control of an Automatic Ceramic Tableware Finishing Device
AUTORES: Alvarez, Mariano; Brancaliao, Laiany; Gomes, Diogo; Pinto, Vitor ; Carneiro, Jorge; Santos, Jose ; Coelho, Joao Paulo; Goncalves, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 15th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO) in CONTROLO 2022, VOLUME: 930
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4 Unpaywall
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29
TÍTULO: Realistic 3D Simulation of a Hybrid Legged-Wheeled Robot
AUTORES: Soares, Ines N.; Pinto, Vitor H. ; Lima, Jose ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 24th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR) in ROBOTICS FOR SUSTAINABLE FUTURE, CLAWAR 2021, VOLUME: 324
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
30
TÍTULO: Reinforcement learning techniques applied to the motion planning of a robotic manipulator
AUTORES: Ribeiro, Francisco M.; Pinto, Vitor H. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
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