Vítor Hugo Machado Oliveira Pinto


AuthID: R-00H-39J

Publicações Confirmadas: 58



41
TÍTULO: IMU calibration for state estimation of an over-sensored low-cost robotic manipulator
AUTORES: Moreira, J; Pinto, VH ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
42
TÍTULO: Model of a dc motor with worm gearbox
AUTORES: Pinto, VH ; Gonçalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 9
NO MEU: ORCID
43
TÍTULO: Modeling of an elastic joint: An experimental setup approach
AUTORES: Pinto, VH ; Lima, J ; Gonçalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
44
TÍTULO: Open hardware and software robotics competition for additional engagement in ece students - the robot@factory lite case study
AUTORES: Pinto, VH ; Sousa, A ; Lima, J ; Gonçalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
45
TÍTULO: State Estimation of Over-Sensored Systems Applied to a Low-Cost Robotic Manipulator
AUTORES: Moreira, J; Pinto, VH ; Goncalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
46
TÍTULO: An Industry 4.0 Approach for the Robot@Factory Lite Competition
AUTORES: Jose Lima ; Vitor Oliveira; Thadeu Brito ; Jose Goncalves ; Vitor H Pinto ; Paulo Costan ; Cesar Torrico;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
47
TÍTULO: Enhanced Performance Real-Time Industrial Robot Programming by Demonstration using Stereoscopic Vision and an IMU sensor
AUTORES: Pinto, VH ; Amorim, A; Rocha, L ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
48
TÍTULO: Modeling and control of a dc motor coupled to a non-rigid joint
AUTORES: Pinto, VH ; Gonçalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Applied System Innovation, VOLUME: 3, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 8
NO MEU: ORCID
49
TÍTULO: Towards a More Robust Non-Rigid Robotic Joint
AUTORES: Pinto, VH ; Goncalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: APPLIED SYSTEM INNOVATION, VOLUME: 3, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
50
TÍTULO: Using a low-cost robotic manipulator towards the study of over-sensored systems and state estimation
AUTORES: Moreira, J; H. Pinto, V ; Gonçalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 8th International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality, TEEM 2020 in ACM International Conference Proceeding Series
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
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