João Pedro Carvalho de Souza


AuthID: R-00H-J2W

Publicações Confirmadas: 22



11
TÍTULO: AdaptPack Studio: an automated intelligent framework for offline factory programming
AUTORES: Castro, AL; de Souza, JPC ; Rocha, LF ; Silva, MF ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, VOLUME: 47, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
12
TÍTULO: BAT Algorithm aplicado à localização de robôs móveis
AUTORES: Afonso da Fonseca Braga; João Pedro Carvalho De Souza ; Fabrício de Oliveira Coelho; André Luís Marques Marcato;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Principia: Caminhos da Iniciação Científica, VOLUME: 19, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: CrossRef
NO MEU: ORCID
13
TÍTULO: Hybrid Methodology for Path Planning and Computational Vision Applied to Autonomous Mission: A New Approach
AUTORES: Fabricio O Coelho; Milena F Pinto; Joao Pedro C Souza ; Andre L M Marcato;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 38, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
NO MEU: ORCID
14
TÍTULO: AdaptPack Studio: Automatic Offline Robot Programming Framework for Factory Environments
AUTORES: Andre Castro; Joao Pedro Souza ; Luis Rocha ; Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
15
TÍTULO: Autonomous Landing of UAV Based on Artificial Neural Network Supervised by Fuzzy Logic
AUTORES: de Souza, JPC ; Marcato, ALM; de Aguiar, EP; Juca, MA; Teixeira, AM;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS, VOLUME: 30, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 22
16
TÍTULO: Converting Robot Offline Programs to Native Code Using the AdaptPack Studio Translators
AUTORES: Joao Pedro Souza ; Andre Castro; Luis Rocha ; Pedro Relvas; Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
17
TÍTULO: Direct-DRRT∗: A RRT improvement proposal
AUTORES: Coelho, FO; Carvalho, JP ; Pinto, MF; Marcato, AL;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 in 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 10
NO MEU: ORCID
18
TÍTULO: EKF and computer vision for mobile robot localization
AUTORES: Coelho, FO; Carvalho, JP ; Pinto, MF; Marcato, AL;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 in 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 15
NO MEU: ORCID
19
TÍTULO: EKF design for online trajectory prediction of a moving object detected onboard of a UAV
AUTORES: Pinto, MF; Coelho, FO; De Souza, JPC ; Melo, AG; Marcato, ALM; Urdiales, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 in 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 15
NO MEU: ORCID
20
TÍTULO: Autonomous Quadrotor for accurate positioning  Full Text
AUTORES: Moraes, L; Carmo, LC; Campos, RF; Jucá, MA; Moreira, LS; Carvalho, JP ; Texeira, AM; Silveira, DD; Coelho, TVN; Luis, A; Marcato, M; Dos Santos, AB;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, VOLUME: 32, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 8
NO MEU: ORCID
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