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TÍTULO: Using Simulation to Evaluate a Tube Perception Algorithm for Bin Picking
AUTORES: Gonçalo Leão ; Costa, Carlos M. ; Sousa, Armando ; Reis, Luis Paulo ; Veiga, Germano ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 11, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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2
TÍTULO: Detecting and Solving Tube Entanglement in Bin Picking Operations
AUTORES: Gonçalo Leão ; Carlos M Costa ; Armando Sousa ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 10, NÚMERO: 7
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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3
TÍTULO: Perception of Entangled Tubes for Automated Bin Picking
AUTORES: Gonçalo Leão ; Costa, CM ; Sousa, A ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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TÍTULO: Using simulation games for traffic model calibration
AUTORES: Gonçalo Leão ; Ferreira, J; Amaro, P; Rossetti, RJF;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 17th International Industrial Simulation Conference, ISC 2019 in 17th International Industrial Simulation Conference 2019, ISC 2019
INDEXADO EM: Scopus
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