Marina Rodrigues Brilhante


AuthID: R-00K-ZZX

Publicações Confirmadas: 4



1
TÍTULO: Enhancing Mobile Robot Navigation: A Graph Decomposition Submodule for TEA*
AUTORES: Cardoso, Filipe; Matos, Diogo Miguel; Brilhante, Marina ; Costa, Pedro; Sobreira, Heber; Silva, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
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2
TÍTULO: Parallel Path Planning for Multi-Robot Coordination
AUTORES: Ribeiro, Jorge ; Brilhante, Marina ; Matos, Diogo Miguel; Silva, Carlos A.; Sobreira, Heber; Costa, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
NO MEU: ORCID
3
TÍTULO: AGVs vs AMRs: A Comparative Study of Fleet Performance and Flexibility
AUTORES: Silva, Rita Tome; Brilhante, Marina ; Sobreira, Heber ; Matos, Diogo; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
4
TÍTULO: Control of a Mobile Robot Through VDA5050 Standard
AUTORES: Brilhante, Marina ; Rebelo, Paulo M. ; Oliveira, Paulo Moura ; Sobreira, Heber ; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE

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