Jorge Diogo Ferreira Ribeiro


AuthID: R-00M-0N0

Publicações Confirmadas: 4



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TÍTULO: A Nonlinear Model Predictive Control Strategy for Trajectory Tracking of Omnidirectional Robots
AUTORES: Jorge Diogo Ribeiro ; Héber Miguel Sobreira ; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 16th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2024 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 1325 LNEE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
2
TÍTULO: From Competition to Classroom: A Hands-on Approach to Robotics Learning
AUTORES: Lopes, Maria S. ; Ribeiro, Jorge Diogo ; Moreira, Antonio Paulo ; Rocha, Claudia D. ; Martins, Joao G. ; Sarmento, Jose Maria ; Carvalho, Jose Pedro; Costa, Paulo G. ; Sousa, Ricardo B. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
3
TÍTULO: Indoor Benchmark of 3-D LiDAR SLAM at Iilab-Industry and Innovation Laboratory
AUTORES: Ribeiro, Jorge Diogo ; Sousa, Ricardo B. ; Martins, Joao G.; Aguiar, Andre S. ; Santos, Filipe N. ; Sobreira, Heber Miguel ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 13
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
NO MEU: DBLP
4
TÍTULO: Parallel Path Planning for Multi-Robot Coordination
AUTORES: Ribeiro, Jorge ; Brilhante, Marina ; Matos, Diogo Miguel ; Silva, Carlos A.; Sobreira, Heber ; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall

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