Jorge Diogo Ferreira Ribeiro


AuthID: R-00M-0N0

Publicações Confirmadas: 3



1
TÍTULO: A Nonlinear Model Predictive Control Strategy for Trajectory Tracking of Omnidirectional Robots
AUTORES: jorge diogo ribeiro ; Héber Miguel Sobreira ; António Paulo Moreira;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Lecture Notes in Electrical Engineering - CONTROLO 2024
INDEXADO EM: CrossRef
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2
TÍTULO: From Competition to Classroom: A Hands-on Approach to Robotics Learning
AUTORES: Maria S. Lopes ; jorge diogo ribeiro ; António Paulo Moreira; Claudia D. Rocha; João G. Martins; José Maria Sarmento; José Pedro Carvalho; Paulo G. Costa; Ricardo B. Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
INDEXADO EM: CrossRef Unpaywall
NO MEU: ORCID
3
TÍTULO: Parallel Path Planning for Multi-Robot Coordination
AUTORES: jorge diogo ribeiro ; Marina Brilhante; Diogo Miguel Matos; Carlos A Silva; Héber Sobreira; Pedro Costa;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
INDEXADO EM: CrossRef
NO MEU: ORCID

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