Jorge Diogo Ferreira Ribeiro


AuthID: R-00M-0N0

Publicações Confirmadas: 3



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TÍTULO: A Nonlinear Model Predictive Control Strategy for Trajectory Tracking of Omnidirectional Robots
AUTORES: Jorge Diogo Ribeiro ; Héber Miguel Sobreira ; António Paulo Moreira;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 16th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2024 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 1325 LNEE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
2
TÍTULO: From Competition to Classroom: A Hands-on Approach to Robotics Learning
AUTORES: Maria S Lopes ; Jorge Diogo Ribeiro ; António Paulo Moreira; Cláudia D Rocha; João G Martins; José Maria Sarmento; José Pedro Carvalho; Paulo G Costa; Ricardo B Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 25th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2025 in IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2025, Funchal, Portugal, April 2-3, 2025, NÚMERO: 2025
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Unpaywall
3
TÍTULO: Parallel Path Planning for Multi-Robot Coordination
AUTORES: Jorge Ribeiro ; Marina Brilhante; Diogo Miguel Matos; Carlos Silva; Heber Sobreira; Pedro Costa;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 25th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2025 in IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC, NÚMERO: 2025
INDEXADO EM: Scopus CrossRef

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