José Luís Sousa Magalhães Lima


AuthID: R-000-8GD

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121
TÍTULO: Design of an Embedded Energy Management System for Li-Po Batteries Based on a DCC-EKF Approach for Use in Mobile Robots
AUTORES: Chellal, AA; Goncalves, J ; Lima, J ; Pinto, V ; Megnafi, H;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: MACHINES, VOLUME: 9, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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122
TÍTULO: Design, Modeling, and Control of an Autonomous Legged-Wheeled Hybrid Robotic Vehicle with Non-Rigid Joints
AUTORES: Pinto, VH ; Soares, IN; Rocha, M; Lima, J ; Goncalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 13
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
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123
TÍTULO: Dual Coulomb Counting Extended Kalman Filter for Battery SOC Determination
AUTORES: Arezki A Chellal; José Lima ; José Gonçalves ; Hicham Megnafi;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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124
TÍTULO: Human Detector Smart Sensor for Autonomous Disinfection Mobile Robot
AUTORES: Hugo Mendonça; José Lima ; Paulo Costa ; António Paulo Moreira ; Filipe Neves dos Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Optimization, Learning Algorithms and Applications - First International Conference, OL2A 2021, Bragança, Portugal, July 19-21, 2021, Revised Selected Papers, VOLUME: 1488
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
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125
TÍTULO: Improving a position controller for a robotic joint
AUTORES: Moreira, AP ; Lima, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
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126
TÍTULO: Industrial Robotic Arm in Machining Process Aimed to 3D Objects Reconstruction
AUTORES: Silva, MZ; Brito, T ; Lima, JL ; Silva, MF ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) in 2021 22ND IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), VOLUME: 2021-March
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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127
TÍTULO: Innovative Robot Design for Cleaning Solar Panels
AUTORES: Chellal, Abderrahim; Lima, Jose ; Pereira, Ana Isabel; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 11th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SIMULATION AND MODELING METHODOLOGIES, TECHNOLOGIES AND APPLICATIONS (SIMULTECH)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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128
TÍTULO: Low-cost SARS-CoV-2 vaccine homogenization system for Pfizer-BioNTech covid-19 vials  Full Text
AUTORES: Jose Lima ; Luísa Rocha; Cláudia Rocha ; Paulo Costa;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA), VOLUME: 10, NÚMERO: 4
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129
TÍTULO: Micromouse 3D simulator with dynamics capability: a Unity environment approach
AUTORES: Zawadniak, PVF; Piardi, L; Brito, T ; Lima, J ; Costa, P ; André Monteiro; Costa, P ; Pereira, AI;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SN APPLIED SCIENCES, VOLUME: 3, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4 Unpaywall
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130
TÍTULO: Modeling of an elastic joint: An experimental setup approach
AUTORES: Pinto, VH ; Lima, J ; Gonçalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE
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