José Luís Sousa Magalhães Lima


AuthID: R-000-8GD

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201
TÍTULO: Path planning optimization method based on genetic algorithm for mapping toxic environment
AUTORES: Piardi, L; Lima, J ; Pereira, AI; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 8th International Conference on Bioinspired Optimization Methods and Their Applications, BIOMA 2018 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 10835 LNCS
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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202
TÍTULO: The K-framed quadtrees approach for path planning through a known environment
AUTORES: Rodrigues, A ; Costa, P ; Lima, J ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 693
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203
TÍTULO: Ultra-wideband time of flight based localization system and odometry fusion for a scanning 3 DoF magnetic field autonomous robot
AUTORES: Lima, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 693
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204
205
TÍTULO: A Fast and Robust Kinematic Model for a 12 DoF Hyper-Redundant Robot Positioning: an Optimization Proposal  Full Text
AUTORES: Jose Lima ; Ana I Pereira; Paulo Costa ; Andry Pinto ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS 2016 (ICNAAM-2016), VOLUME: 1863
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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206
TÍTULO: Experiences on object tracking using a many-core embedded system
AUTORES: Minozzo, L; Rufino, J; Lima, J ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: International Conference on WWW/Internet 2017 and Applied Computing 2017 in Proceedings of the International Conference on WWW/Internet 2017 and Applied Computing 2017
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207
TÍTULO: 2D Cloud Template Matching - A comparison between Iterative Closest Point and Perfect Match
AUTORES: Heber Sobreira ; Luis Rocha ; Carlos Costa ; Jose Lima ; Paulo Costa ; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7
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208
TÍTULO: An Optimization Approach for the Inverse Kinematics of a Highly Redundant Robot
AUTORES: Paulo Costa ; Jose Lima ; Ana I Pereira; Pedro Costa ; Andry Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd International Afro-European Conference for Industrial Advancement (AECIA) in PROCEEDINGS OF THE SECOND INTERNATIONAL AFRO-EUROPEAN CONFERENCE FOR INDUSTRIAL ADVANCEMENT (AECIA 2015), VOLUME: 427
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209
TÍTULO: Ball Detection for Robotic Soccer: A Real-Time RGB-D Approach
AUTORES: Andre Morais; Pedro Costa ; Jose Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418
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210
TÍTULO: Double A* Path Planning for Industrial Manipulators
AUTORES: Pedro Tavares; Jose Lima ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418
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