José Luís Sousa Magalhães Lima


AuthID: R-000-8GD

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221
TÍTULO: Modular Pick and Place Simulator using ROS Framework
AUTORES: Tavares, P; Lima, J ; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 3rd International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality in THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PROCEEDINGS TEEM'15, VOLUME: Part F118785
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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222
TÍTULO: Robust Mobile Robot Localization based on Security Laser Scanner
AUTORES: Sobreira, H ; Moreira, AP ; Costa, PG ; Lima, J ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 9th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
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223
TÍTULO: Robust Robot Localization Based on the Perfect Match Algorithm
AUTORES: Heber Sobreira ; Miguel Pinto; Antonio Paulo Moreira ; Paulo Gomes Costa ; Jose Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
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224
TÍTULO: Towards an Orientation Enhanced Astar Algorithm for Robotic Navigation
AUTORES: Elisabete Fernandes; Pedro Costa ; Jose Lima ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 20
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225
TÍTULO: Cell-Free layer (CFL) measurements in complex geometries: Contractions and bifurcations
AUTORES: Novais, S ; Pinho, D ; Bento, D; Pinto, E; Yaginuma, T; Fernandes, CS; Garcia, V; Pereira, AI; Lima, J ; Mujika, M; Dias, R; Arana, S; Lima, R ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Lecture Notes in Computational Vision and Biomechanics, VOLUME: 12
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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226
TÍTULO: Adaptive Image Pre-processing for Quality Control in Production Lines
AUTORES: Esteban Arroyo; Jose Lima ; Paulo Leitao ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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227
TÍTULO: Humanoid Gait Optimization Resorting to an Improved Simulation Model  Full Text
AUTORES: Jose L Lima ; Jose A Goncalves ; Paulo G Costa ; Paulo P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 10
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228
TÍTULO: Humanoid Robot Gait Optimization: Stretched Simulated Annealing and Genetic Algorithm a Comparative Study  Full Text
AUTORES: Ana I Pereira ; Jose Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 11th International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS 2013, PTS 1 AND 2 (ICNAAM 2013), VOLUME: 1558
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229
TÍTULO: Manipulator Path Planning for Pick-and-Place Operations with Obstacles Avoidance: An A* Algorithm Approach
AUTORES: Joao S E Sousa e Silva; Pedro Costa ; Jose Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: International Workshop on Robotics in Smart Manufacturing (WRSM 2013) / 23rd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM 2013) in ROBOTICS IN SMART MANUFACTURING, VOLUME: 371
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