José Luís Sousa Magalhães Lima


AuthID: R-000-8GD

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TÍTULO: Modeling and Realistic Simulation of a Dexterous Robotic Hand: SVH Hand use-case
AUTORES: Ribeiro, Francisco M. ; Correia, Tiago; Lima, Jose ; Gil Gonçalves ; Pinto, Vitor H. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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TÍTULO: Modeling of a Lithium-Ion Battery for Enhanced Power Management in Robotics Domain
AUTORES: Chellal, Arezki Abderrahim; Braun, Joao; Lima, Jose ; Goncalves, Jose ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
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TÍTULO: Modelling of a Vibration Robot Using Localization Ground Truth Assisted by ArUCo Markers
AUTORES: Matos, Diogo ; Lima, Jose ; Rohrich, Ronnier; Oliveira, Andre; Valente, Antonio ; Costa, Pedro ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 25th International Conference on Climbing and Walking Robots and Mobile Machine Support Technologies (CLAWAR) in ROBOTICS IN NATURAL SETTINGS, CLAWAR 2022, VOLUME: 530
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2 Handle
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TÍTULO: Multi-robot Coordination for a Heterogeneous Fleet of Robots
AUTORES: Pereira, Diogo ; Matos, Diogo ; Rebelo, Paulo ; Ribeiro, Fillipe; Costa, Pedro ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 590
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5 Unpaywall
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75
TÍTULO: Position Estimator for a Follow Line Robot: Comparison of Least Squares and Machine Learning Approaches
AUTORES: Matos, Diogo ; Mendes, Joao; Lima, Jose ; Pereira, Ana I. ; Valente, Antonio ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Costa, Pedro ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 25th International Conference on Climbing and Walking Robots and Mobile Machine Support Technologies (CLAWAR) in ROBOTICS IN NATURAL SETTINGS, CLAWAR 2022, VOLUME: 530
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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TÍTULO: Proposal of a Visual Positioning Architecture for Master-Slave Autonomous UAV Applications
AUTORES: Coradin Rech, Lucas; Bonzatto Junior, Luciano; Berger, Guido S.; Lima, Jose ; Rogerio Cantieri, Alvaro; Aurelio Wehrmeister, Marco;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 590
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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77
TÍTULO: Robot at Factory 4.0: An Auto-Referee Proposal Based on Artificial Vision
AUTORES: Ferreira, Tony ; Braun, Joao; Lima, Jose ; Pinto, Vitor H. ; Santos, Murillo; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Unpaywall
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TÍTULO: Robot at Factory Lite - A Step-by-Step Educational Approach to the Robot Assembly
AUTORES: Luiz, Luiz E.; Pilarski, Leonardo; Baidi, Kais; Braun, Joao; Oliveira, Andre; Lima, Jose ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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TÍTULO: Sensor Allocation in a Forest Fire Monitoring System: A Bi-objective Approach
AUTORES: Beatriz Flamia Azevedo; Lino Costa ; Thadeu Brito ; José Lima ; Ana Pereira ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics 2021, ICNAAM 2021 in AIP Conference Proceedings, VOLUME: 2849, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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TÍTULO: Sensorial Testbed for High-Voltage Tower Inspection with UAVs
AUTORES: Berger, Guido S.; Oliveira Junior, Alexandre; Braun, Joao; Lima, Jose ; Pinto, Milena F.; Valente, Antonio ; Pereira, Ana I. ; Cantieri, Alvaro R.; Wehrmeister, Marco A.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 590
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Handle
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