José Miguel Soares de Almeida


AuthID: R-000-8S3

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TÍTULO: Real Time Visual SLAM for underwater robotic inspection
AUTORES: Magda Meireles; Renato Lourenco; Andre Dias ; Jose Miguel Almeida ; Hugo Silva ; Alfredo Martins ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Oceans Conference in 2014 OCEANS - ST. JOHN'S
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
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TÍTULO: Simulation Environment for Multi-robot Cooperative 3D Target Perception
AUTORES: Dias, Andre ; Almeida, Jose ; Dias, Nuno ; Lima, Pedro ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 4th International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR) in SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS (SIMPAR 2014), VOLUME: 8810
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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TÍTULO: TURTLE - Systems and technologies for Deep Ocean long term presence
AUTORES: Hugo Ferreira ; Alfredo Martins ; Jose Miguel Almeida ; Antonio Valente; Antonio Figueiredo; Batista da Cruz; Mauricio Camilo; Victor Lobo; Carlos Pinho; Augustin Olivier; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Oceans Conference in 2014 OCEANS - ST. JOHN'S
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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TÍTULO: Water jet based autonomous surface vehicle for coastal waters operations
AUTORES: Diogo Machado; Alfredo Martins ; Jose Miguel Almeida ; Hugo Ferreira ; Guilherme Amaral ; Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Oceans Conference in 2014 OCEANS - ST. JOHN'S
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
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TÍTULO: Development of an Unmanned Capsule for LargeScale Maritime Search and Rescue
AUTORES: Anibal Matos ; Eduardo Silva ; Nuno Cruz ; Jose Carlos Alves ; Duarte Almeida; Miguel Pinto; Alfredo Martins ; Jose Almeida ; Diogo Machado;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
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TÍTULO: Distributed Active Traction Control System Applied to the RoboCup Middle Size League  Full Text
AUTORES: Jose Almeida ; Andre Dias ; Alfredo Martins ; Joao Sequeira ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 10, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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TÍTULO: EKF-based visual self-calibration tool for robots with rotating directional cameras
AUTORES: Joao Ribeiro; Rui Serra; Nuno Nunes; Hugo Silva ; Jose Almeida ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Robot Systems in PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Field experiments for marine casualty detection with autonomous surface vehicles
AUTORES: Alfredo Martins ; Andre Dias ; Jose Almeida ; Hugo Ferreira ; Carlos Almeida ; Guilherme Amaral ; Diogo Machado; Joao Sousa; Pedro Pereira; Anibal Matos ; Vitor Lobo; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
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TÍTULO: Groundtruth system for underwater benchmarking
AUTORES: Alfredo Martins ; Andre Dias ; Hugo Silva ; Jose Almeida ; Pedro Goncalves; Flavio Lopes ; Andre Faria; Joao Ribeiro; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
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