Miguel Armando Riem de Oliveira
AuthID: R-000-D7N
11
TÃTULO: RLAD: Reinforcement Learning From Pixels for Autonomous Driving in Urban Environments
AUTORES: Coelho, Daniel; Oliveira, Miguel; Santos, Vitor;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING
AUTORES: Coelho, Daniel; Oliveira, Miguel; Santos, Vitor;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING
12
TÃTULO: A Robust 3D-Based Color Correction Approach for Texture Mapping Applications Full Text
AUTORES: Coelho, Daniel; Dal'Col, Lucas; Madeira, Tiago; Dias, Paulo; Oliveira, Miguel;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 5
AUTORES: Coelho, Daniel; Dal'Col, Lucas; Madeira, Tiago; Dias, Paulo; Oliveira, Miguel;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 5
13
TÃTULO: ATOM: A general calibration framework for multi-modal, multi-sensor systems Full Text
AUTORES: Oliveira, Miguel; Pedrosa, Eurico ; de Aguiar, Andre Pinto ; Rato, Daniela Ferreira Pinto Dias; dos Santos, Filipe Neves ; Dias, Paulo; Santos, Vitor;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 207
AUTORES: Oliveira, Miguel; Pedrosa, Eurico ; de Aguiar, Andre Pinto ; Rato, Daniela Ferreira Pinto Dias; dos Santos, Filipe Neves ; Dias, Paulo; Santos, Vitor;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 207
14
TÃTULO: A Review of End-to-End Autonomous Driving in Urban Environments
AUTORES: Coelho, Daniel; Oliveira, Miguel;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 10
AUTORES: Coelho, Daniel; Oliveira, Miguel;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 10
15
TÃTULO: A sensor-to-pattern calibration framework for multi-modal industrial collaborative cells Full Text
AUTORES: Rato, Daniela; Oliveira, Miguel; Santos, Vitor; Gomes, Manuel; Sappa, Angel;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS, VOLUME: 64
AUTORES: Rato, Daniela; Oliveira, Miguel; Santos, Vitor; Gomes, Manuel; Sappa, Angel;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS, VOLUME: 64
16
TÃTULO: Multimodal Sensor Calibration Approaches in the ATLASCAR Project
AUTORES: Santos, V; Dias, P; Oliveira, M; Rato, D;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Intelligent Systems Reference Library, VOLUME: 224
AUTORES: Santos, V; Dias, P; Oliveira, M; Rato, D;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Intelligent Systems Reference Library, VOLUME: 224
17
TÃTULO: A Camera to LiDAR calibration approach through the optimization of atomic transformations Full Text
AUTORES: de Aguiar, ASP ; de Oliveira, MAR; Pedrosa, EF ; dos Santos, FBN ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 176
AUTORES: de Aguiar, ASP ; de Oliveira, MAR; Pedrosa, EF ; dos Santos, FBN ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 176
18
TÃTULO: Robust Texture Mapping Using RGB-D Cameras Full Text
AUTORES: Oliveira, M; Lim, GH; Madeira, T; Dias, P; Santos, V;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SENSORS, VOLUME: 21, NÚMERO: 9
AUTORES: Oliveira, M; Lim, GH; Madeira, T; Dias, P; Santos, V;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SENSORS, VOLUME: 21, NÚMERO: 9
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TÃTULO: Editorial: Special issue on Autonomous Driving and Driver Assistance Systems — Some main trends Full Text
AUTORES: Santos, V; Sappa, AD; Oliveira, M; de la Escalera, A;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 144
AUTORES: Santos, V; Sappa, AD; Oliveira, M; de la Escalera, A;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 144
20
TÃTULO: Tomato Detection Using Deep Learning for Robotics Application
AUTORES: Padilha, Tiago Cerveira; Moreira, Germano ; Magalhaes, Sandro Augusto ; dos Santos, Filipe Neves ; Cunha, Mario ; Oliveira, Miguel;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 20th EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (EPIA 2021), VOLUME: 12981
AUTORES: Padilha, Tiago Cerveira; Moreira, Germano ; Magalhaes, Sandro Augusto ; dos Santos, Filipe Neves ; Cunha, Mario ; Oliveira, Miguel;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 20th EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (EPIA 2021), VOLUME: 12981
