Rodrigo Martins de Matos Ventura
AuthID: R-000-FM2
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TÃTULO: Linear and Nonlinear Model Predictive Control Strategies for Trajectory Tracking Micro Aerial Vehicles: A Comparative Study
AUTORES: Erunsal, I. K.; Zheng, J.; Ventura, R.; Martinoli, A.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2022 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), VOLUME: 2022-October
AUTORES: Erunsal, I. K.; Zheng, J.; Ventura, R.; Martinoli, A.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2022 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), VOLUME: 2022-October
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Scopus 
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Scopus WOS22
TÃTULO: Informative path planner with exploration-exploitation trade-off for radiological surveys in non-convex scenarios
AUTORES: Brouwer, Y; Vale, A; Ventura, R;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 136
AUTORES: Brouwer, Y; Vale, A; Ventura, R;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 136
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TÃTULO: Break the Ice: a Survey on Socially Aware Engagement for Human-Robot First Encounters Full Text
AUTORES: Avelino, J; Garcia Marques, L; Ventura, R; Bernardino, A;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, VOLUME: 13, NÚMERO: 8
AUTORES: Avelino, J; Garcia Marques, L; Ventura, R; Bernardino, A;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, VOLUME: 13, NÚMERO: 8
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TÃTULO: Radiological scouting, monitoring and inspection using drones Full Text
AUTORES: Pinto, LR; Vale, A; Brouwer, Y; Borbinha, J; Corisco, J; Ventura, R; Silva, AM; Mourato, A; Marques, G; Romanets, Y; Sargento, S; Gonçalves, B;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Sensors, VOLUME: 21, NÚMERO: 9
AUTORES: Pinto, LR; Vale, A; Brouwer, Y; Borbinha, J; Corisco, J; Ventura, R; Silva, AM; Mourato, A; Marques, G; Romanets, Y; Sargento, S; Gonçalves, B;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Sensors, VOLUME: 21, NÚMERO: 9
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TÃTULO: Editorial: Robots that Learn and Reason: Towards Learning Logic Rules from Noisy Data
AUTORES: Moreno, P; Bernardino, A; Jose Santos-Victor; Ventura, R; Kersting, K;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, VOLUME: 8
AUTORES: Moreno, P; Bernardino, A; Jose Santos-Victor; Ventura, R; Kersting, K;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, VOLUME: 8
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TÃTULO: Online Information-Aware Motion Planning with Inertial Parameter Learning for Robotic Free-Flyers
AUTORES: Ekal, M; Albee, K; Coltin, B; Ventura, R; Linares, R; Miller, DW;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2021 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
AUTORES: Ekal, M; Albee, K; Coltin, B; Ventura, R; Linares, R; Miller, DW;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2021 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS
Scopus WOS27
TÃTULO: On the Accuracy of Inertial Parameter Estimation of a Free-Flying Robot While Grasping an Object
AUTORES: Ekal, M; Ventura, R;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 98, NÚMERO: 1
AUTORES: Ekal, M; Ventura, R;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 98, NÚMERO: 1
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TÃTULO: A Dynamic Weighted Area Assignment Based on a Particle Filter for Active Cooperative Perception
AUTORES: Acevedo, JJ; Messias, J; Capitan, J; Ventura, R; Merino, L; Lima, PU;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 5, NÚMERO: 2
AUTORES: Acevedo, JJ; Messias, J; Capitan, J; Ventura, R; Merino, L; Lima, PU;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 5, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Performance Analysis of Geiger-Muller and Cadmium Zinc Telluride Sensors Envisaging Airborne Radiological Monitoring in NORM Sites Full Text
AUTORES: Borbinha, J; Romanets, Y; Teles, P ; Corisco, J; Vaz, P; Carvalho, D; Brouwer, Y; Luis, R; Silveira, L. Miguel; Vale, A; Ventura, R; Areias, B; Frederico Francisco ; Goncalves, B;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: SENSORS, VOLUME: 20, NÚMERO: 5
AUTORES: Borbinha, J; Romanets, Y; Teles, P ; Corisco, J; Vaz, P; Carvalho, D; Brouwer, Y; Luis, R; Silveira, L. Miguel; Vale, A; Ventura, R; Areias, B; Frederico Francisco ; Goncalves, B;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: SENSORS, VOLUME: 20, NÚMERO: 5
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TÃTULO: Entropy-Based Adaptive Exploit-Explore Coefficient for Monte-Carlo Path Planning
AUTORES: Carmo, AR; Delamer, JA; Watanabe, Y; Ventura, R; Chanel, CPC;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 24th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI) in ECAI 2020: 24TH EUROPEAN CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 325
AUTORES: Carmo, AR; Delamer, JA; Watanabe, Y; Ventura, R; Chanel, CPC;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 24th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI) in ECAI 2020: 24TH EUROPEAN CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 325
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