Rodrigo Martins de Matos Ventura
AuthID: R-000-FM2
71
TÃTULO: Human machine interface to manually drive rhombic like vehicles such as transport casks in ITER
AUTORES: Lopes, P; Vale, A; Ventura, R;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 49, NÚMERO: 15
AUTORES: Lopes, P; Vale, A; Ventura, R;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 49, NÚMERO: 15
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ORCID72
TÃTULO: Human machine interface to manually drive rhombic like vehicles such as transport casks in ITER**IPFN activities received financial support from Fundação para a Ciência e Tecnologia through project UID/FIS/50010/2013.
AUTORES: Pedro Lopes; Alberto Vale; Rodrigo Ventura;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 49, NÚMERO: 15
AUTORES: Pedro Lopes; Alberto Vale; Rodrigo Ventura;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 49, NÚMERO: 15
73
TÃTULO: Efficient object search for mobile robots in dynamic environments: Semantic map as an input for the decision maker
AUTORES: Veiga, TS; Miraldo, P ; Ventura, R; Lima, PU;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016 in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, VOLUME: 2016-November
AUTORES: Veiga, TS; Miraldo, P ; Ventura, R; Lima, PU;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016 in IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, VOLUME: 2016-November
74
TÃTULO: On-board vision-based 3D relative localization system for multiple quadrotors
AUTORES: Duarte Dias; Rodrigo M M Ventura; Pedro U Lima; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016, Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016
AUTORES: Duarte Dias; Rodrigo M M Ventura; Pedro U Lima; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016, Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016
INDEXADO EM: 
DBLP
DBLP75
TÃTULO: Special Issue Robtica 2014 Full Text
AUTORES: Lau, N ; Moreira, AP ; Ventura, R; Faria, BM ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 80, NÚMERO: 3-4
AUTORES: Lau, N ; Moreira, AP ; Ventura, R; Faria, BM ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 80, NÚMERO: 3-4
76
TÃTULO: A Multi-purpose Rescue Vehicle and a human-robot interface architecture for remote assistance in ITER Full Text
AUTORES: Joao Soares; Alberto Vale; Rodrigo Ventura;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 28th Symposium on Fusion Technology (SOFT) in FUSION ENGINEERING AND DESIGN, VOLUME: 98-99
AUTORES: Joao Soares; Alberto Vale; Rodrigo Ventura;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 28th Symposium on Fusion Technology (SOFT) in FUSION ENGINEERING AND DESIGN, VOLUME: 98-99
77
TÃTULO: A physics-based optimization approach for path planning on rough terrains
AUTORES: Amorim, D; Ventura, R;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2015 in ICINCO 2015 - 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings, VOLUME: 2
AUTORES: Amorim, D; Ventura, R;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2015 in ICINCO 2015 - 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings, VOLUME: 2
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ORCID78
TÃTULO: Calibration of Laser Range Finders for mobile robot localization in ITER
AUTORES: Sousa, T; Vale, A; Ventura, R;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2015 in ICINCO 2015 - 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings, VOLUME: 1
AUTORES: Sousa, T; Vale, A; Ventura, R;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2015 in ICINCO 2015 - 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings, VOLUME: 1
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TÃTULO: Real-Time Ground-Plane Based Mobile Localization Using Depth Camera in Real Scenarios Full Text
AUTORES: Vaz, M; Ventura, R;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, VOLUME: 80, NÚMERO: 3-4
AUTORES: Vaz, M; Ventura, R;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, VOLUME: 80, NÚMERO: 3-4
80
TÃTULO: Design and evaluation of a head-mounted display for immersive 3D teleoperation of field robots
AUTORES: Henrique Martins; Ian Oakley; Rodrigo Ventura;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 33, NÚMERO: 10
AUTORES: Henrique Martins; Ian Oakley; Rodrigo Ventura;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 33, NÚMERO: 10
