11
TÍTULO: Collaborative Mapping of Archaeological Sites Using Multiple UAVs
AUTORES: Manthan Patel; Aditya Bandopadhyay; Aamir Ahmad;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Lecture Notes in Networks and Systems - Intelligent Autonomous Systems 16
INDEXADO EM: CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
12
TÍTULO: iRotate: Active Visual SLAM for Omnidirectional Robots
AUTORES: Elia Bonetto; Pascal Goldschmid; Michael Pabst; Michael J Black; Aamir Ahmad;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 154
INDEXADO EM: CrossRef: 14
NO MEU: ORCID
13
TÍTULO: Deep Residual Reinforcement Learning based Autonomous Blimp Control
AUTORES: Yu Tang Liu; Eric Price; Michael J Black; Aamir Ahmad;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
INDEXADO EM: CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
15
TÍTULO: AirCapRL: Autonomous Aerial Human Motion Capture Using Deep Reinforcement Learning
AUTORES: Rahul Tallamraju; Nitin Saini; Elia Bonetto; Michael Pabst; Yu Tang Liu; Michael J Black; Aamir Ahmad;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 5, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: CrossRef: 19
NO MEU: ORCID
16
TÍTULO: Active Perception Based Formation Control for Multiple Aerial Vehicles
AUTORES: Rahul Tallamraju; Eric Price; Roman Ludwig; Kamalakar Karlapalem; Heinrich H Bulthoff; Michael J Black; Aamir Ahmad;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 4, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: CrossRef: 41
NO MEU: ORCID
17
TÍTULO: Deep Neural Network-Based Cooperative Visual Tracking Through Multiple Micro Aerial Vehicles
AUTORES: Eric Price; Guilherme Lawless; Roman Ludwig; Igor Martinovic; Heinrich H Bulthoff; Michael J Black; Aamir Ahmad;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 3, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: CrossRef: 48
NO MEU: ORCID
18
TÍTULO: Onboard Robust Person Detection and Tracking for Domestic Service Robots
AUTORES: David Sanz; Aamir Ahmad; Pedro Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
19
TÍTULO: Formation control driven by cooperative object tracking  Full Text
AUTORES: Pedro U Lima ; Aamir Ahmad; Andre Dias ; Andre G S Conceicao; Antonio Paulo Moreira ; Eduardo Silva ; Luis Almeida ; Luis Oliveira; Tiago P Nascimento;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 63, NÚMERO: P1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 27
NO MEU: ORCID
20
TÍTULO: 3D to 2D bijection for spherical objects under equidistant fisheye projection  Full Text
AUTORES: Aamir Ahmad; Joao Xavier; Jose Santos-Victor ; Pedro Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, VOLUME: 125
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
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