Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 965

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
21
TÍTULO: Real-Time Registration of 3D Underwater Sonar Scans
AUTORES: Ferreira, Antonio ; Almeida, Jose ; Matos, Anibal ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 14, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 13
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
22
TÍTULO: Smart Pill Dispenser for Children - An EPS@ISEP 2024 Project
AUTORES: Ehrenhofer, Lena; Borowski, Lukasz; Oliveira, Noe; Steyaert, Stijn; Kronshagen, Tamara; Clauwaert, Tibo; Duarte, Abel J.; Malheiro, Benedita ; Ribeiro, Cristina; Justo, Jorge; Silva, Manuel F.; Ferreira, Paulo; Guedes, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 27th International Conference on Interactive Collaborative Learning-ICL in FUTUREPROOFING ENGINEERING EDUCATION FOR GLOBAL RESPONSIBILITY, ICL2024, VOL 3, VOLUME: 1280, PÁGINAS: 407-417
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
23
TÍTULO: The SAIL dataset of marine atmospheric electric field observations over the Atlantic Ocean  Full Text
AUTORES: Barbosa, Susana ; Dias, Nuno ; Almeida, Carlos ; Amaral, Guilherme ; Ferreira, Antonio; Camilo, Antonio; Silva, Eduardo;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: EARTH SYSTEM SCIENCE DATA, VOLUME: 17, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 1393-1405
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
24
TÍTULO: A Clustering-Aided Template Matching Algorithm Towards Underwater SLAM Using Imaging Sonar
AUTORES: António Oliveira; Bruno Ferreira ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS 2024 - Halifax, OCEANS 2024 in Oceans Conference Record (IEEE), PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
25
TÍTULO: A Demonstrator for Future Fiber-Optic Active SMART Repeaters
AUTORES: Cruz, Nuno A. ; Silva, Antonio; Zabel, Friedrich; Ferreira, Bruno; Jesus, Sergio M.; Martins, Marcos S. ; Pereira, Eduardo ; Matos, Tiago; Viegas, Ruben; Rocha, Joao; Faria, Joao;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2024 - SINGAPORE, PÁGINAS: 01-06
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
26
TÍTULO: A Model Predictive Control Approach to Enhance Obstacle Avoidance While Performing Autonomous Docking
AUTORES: André Pinto ; Bruno M Ferreira ; Nuno Cruz ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Jose B Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE), PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
27
TÍTULO: A Multimodal Learning-based Approach for Autonomous Landing of UAV
AUTORES: Neves, Francisco S.; Branco, Luis M.; Pereira, Maria, I; Claro, Rafael M. ; Pinto, Andry M. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA) in 2024 20TH IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONIC AND EMBEDDED SYSTEMS AND APPLICATIONS, MESA 2024, VOLUME: 34, PÁGINAS: 1-8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
29
TÍTULO: A Preliminary Study on Spectral Unmixing for Marine Plastic Debris Surveying
AUTORES: Maravalhas Silva, Jose; Silva, Hugo ; Lima, Ana Paula ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2024 - SINGAPORE, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
30
TÍTULO: A review of methods and instruments to monitor turbidity and suspended sediment concentration
AUTORES: Matos, T.; Martins, M. S. ; Henriques, R.; Goncalves, L. M. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: JOURNAL OF WATER PROCESS ENGINEERING, VOLUME: 64, PÁGINAS: 105624
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 19 Unpaywall
31
TÍTULO: A Survey of Seafloor Characterization and Mapping Techniques  Full Text
AUTORES: Loureiro, Gabriel ; Dias, Andre ; Almeida, Jose ; Martins, Alfredo ; Hong, Sup; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 16, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 1163
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 9
32
TÍTULO: Acoustic Imaging Learning-Based Approaches for Marine Litter Detection and Classification
AUTORES: Guedes, Pedro Alves ; Silva, Hugo Miguel ; Wang, Sen; Martins, Alfredo ; Almeida, Jose ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, VOLUME: 12, NÚMERO: 11, PÁGINAS: 1984
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
33
TÍTULO: Arduino in Automatic Control Education: RC Circuit Step Response Analysis
AUTORES: dos Santos, Paulo Lopes ; Perdicoulis, T P Azevedo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 4th IFAC Workshop on Internet Based Control Education (IBCE) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 58, NÚMERO: 26, PÁGINAS: 31-36
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
34
TÍTULO: Artificial Intelligence for Automated Marine Growth Segmentation
AUTORES: Carvalho, Joao; Leite, Pedro Nuno ; Mina, Joao; Pinho, Lourenco; Goncalves, Eduardo P.; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978, PÁGINAS: 150-161
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
35
TÍTULO: Autonomous Underwater Vehicle for System Identification Education
AUTORES: dos Santos, Paulo Lopes ; Perdicoulis, T P Azevedo; Ferreira, Bruno M. ; Goncalves, Carlos ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 4th IFAC Workshop on Internet Based Control Education (IBCE) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 58, NÚMERO: 26, PÁGINAS: 146-151
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
36
TÍTULO: Balancing Plug-In for Stream-Based Classification
AUTORES: de Arriba Perez, Francisco; Garcia Mendez, Silvia; Leal, Fatima ; Malheiro, Benedita ; Burguillo Rial, Juan Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 11st World Conference on Information Systems and Technologies (WorldCIST) in INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOL 1, WORLDCIST 2023, VOLUME: 799, PÁGINAS: 65-74
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
37
TÍTULO: Cattle Monitoring Blimp – An EPS@ISEP 2023 Project
AUTORES: Krijn Blommestijn; Kylian Dallongeville; Maximilian Paulsen; Michal Mamos; Sonia Gupta; Abel Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro; Jorge Justo; Manuel Silva ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Lecture Notes in Educational Technology, VOLUME: Part F3283, PÁGINAS: 449-459
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
38
TÍTULO: Citizen Engagement in Urban Planning - An EPS@ISEP 2022 Project
AUTORES: Cardani, Carla G.; Couzyn, Carmen; Degouilles, Eliott; Benner, Jan M.; Engst, Julia A.; Duarte, Abel J.; Malheiro, Benedita ; Ribeiro, Cristina; Justo, Jorge; Silva, Manuel F. ; Ferreira, Paulo ; Guedes, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 11st World Conference on Information Systems and Technologies (WorldCIST) in INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOL 2, WORLDCIST 2023, VOLUME: 800, PÁGINAS: 615-624
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
39
TÍTULO: COLREG Compliant Collision Avoidance System for an Unmanned Surface Vehicle
AUTORES: Lysak, Maksym; Silva, Guilherme; Almeida, Carlos; Martins, Alfredo; Almeida, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2024 - SINGAPORE, PÁGINAS: 01-06
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
40
TÍTULO: Comparison of Pallet Detection and Location Using COTS Sensors and AI Based Applications
AUTORES: Caldana, Daniele ; Carvalho, Raquel; Rebelo, Paulo M. ; Silva, Manuel F. ; Costa, Pedro ; Sobreira, Heber ; Cruz, Nuno ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976, PÁGINAS: 495-508
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1

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