Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1078

99 Team Members
Filters -> Year: 2026
901
TÍTULO: Hydrodynamic modeling and motion limits of AUV MARES
AUTORES: Bruno Ferreira ; Miguel Pinto; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 35th Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON 2009) in IECON: 2009 35TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-6, PÁGINAS: 2110-2115
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
902
TÍTULO: Identification of a benchmark Wiener-Hammerstein system by bilinear and Hammerstein-bilinear models
AUTORES: Dos Santos, PL ; Ramos, JA; De Carvalho, JLM;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 15th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2009 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 15, NÚMERO: PART 1, PÁGINAS: 832-837
INDEXADO EM: Scopus
903
TÍTULO: Identification of Bilinear Systems With White Noise Inputs: An Iterative Deterministic-Stochastic Subspace Approach
AUTORES: dos Santos, PL ; Ramos, JA; de Carvalho, JLM ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 17, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 1145-1153
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 38
904
TÍTULO: Linear Quadratic OL-Nash Games on Repetitive Processes with Smoothing on the gas dynamics
AUTORES: Azevedo Perdicoulis, TP ; Jank, G;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: International Workshop on Multidimensional (nD) Systems in NDS: 2009 INTERNATIONAL WORKSHOP ON MULTIDIMENSIONAL (ND) SYSTEMS, PÁGINAS: 110-117
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
905
TÍTULO: Manoeuvre Based Mission Control System for Autonomous Surface Vehicle
AUTORES: Nuno Dias ; Carlos Almeida ; Hugo Ferreira ; Jose Almeida ; Alfredo Martins ; Andre Dias ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: OCEANS 2009 - Europe Conference in OCEANS 2009 - EUROPE, VOLS 1 AND 2, PÁGINAS: 374-378
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
906
TÍTULO: MARES — Navigation, Control and On-board Software
AUTORES: Anbal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Underwater Vehicles
INDEXADO EM: CrossRef: 4 Handle
907
TÍTULO: MESOTHERAPY DEVICE FOR ESTHETIC APPLICATIONS
AUTORES: Martins, MS ; Correia, VMG ; Rocha, JG ; Cabral, JA;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2nd International Conference on Biomedical Electronics and Devices in BIODEVICES 2009: PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ELECTRONICS AND DEVICES, PÁGINAS: 256-261
INDEXADO EM: Scopus WOS
908
TÍTULO: Modeling and Motion Analysis of the MARES Autonomous Underwater Vehicle
AUTORES: Bruno Ferreira ; Miguel Pinto; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Oceans 2009 Conference in OCEANS 2009, VOLS 1-3, PÁGINAS: 1306-1315
INDEXADO EM: Scopus WOS
909
TÍTULO: Non-terminal miniature fiber Bragg grating temperature probe based in U-shape lossless taper
AUTORES: Viegas, D ; Abad, S; Santos, JL ; Ferreira, LA; Araujo, FM;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 20th International Conference on Optical Fibre Sensors in Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, VOLUME: 7503
INDEXADO EM: Scopus
910
TÍTULO: Radar Based Collision detection developments on USV ROAZ II
AUTORES: Carlos Almeida ; Tiago Franco; Hugo Ferreira ; Alfredo Martins ; Ricardo Santos; Jose Miguel Almeida ; Joao Carvalho; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: OCEANS 2009 - Europe Conference in OCEANS 2009 - EUROPE, VOLS 1 AND 2, PÁGINAS: 448-+
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 48
911
TÍTULO: RELATIONSHIP OF SHALLOW SEISMIC REFRACTION RESULTS VERSUS LITHOLOGY IN A RAILWAY PROJECT PLAN (NORTHWEST PORTUGAL)
AUTORES: Rui Moura ; Heloisa Correa Ribeiro;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 9th International Multidisciplinary Scientific Geo-Conference and Expo in SGEM 2009: 9TH INTERNATIONAL MULTIDISCIPLINARY SCIENTIFIC GEOCONFERENCE, VOL I, CONFERENCE PROCEEDING: MODERN MANAGEMENT OF MINE PRODUCING, GEOLOGY AND ENVIRONMENTAL PROTECTION, VOLUME: 1, PÁGINAS: 693-699
INDEXADO EM: Scopus WOS
912
TÍTULO: Sensitivity Improvement of a Humidity Sensor Based on Silica Nanospheres on a Long-Period Fiber Grating  Full Text
AUTORES: Diana Viegas ; Javier Goicoechea; Jose Luis Santos ; Francisco Moita Araujo; Luis Alberto Ferreira; Francisco J Arregui; Ignacio R Matias;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: SENSORS, VOLUME: 9, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 519-527
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 33
913
TÍTULO: Shallow Water Surveying Using Experimental Interferometric Synthetic Aperture Sonar
AUTORES: Sergio Rui Silva; Sergio Cunha; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, VOLUME: 43, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 50-63
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
914
TÍTULO: Side scan Sonar Image Segmentation and Feature Extraction
AUTORES: Miguel Pinto; Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Oceans 2009 Conference in OCEANS 2009, VOLS 1-3, PÁGINAS: 1389-1397
INDEXADO EM: Scopus WOS
915
TÍTULO: Soft Core Robot with Joint Wheel Motion Controller
AUTORES: Carvalhosa, A; Machado, P; Sousa, A ; Alves, JC ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 35th Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON 2009) in IECON: 2009 35TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-6, PÁGINAS: 2992-2997
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
916
TÍTULO: Spatial distribution of weathering using seismic refraction - Further results in the vicinity of Canelas, NW Portugal
AUTORES: Santos, P; Lima, A ; Moura, R ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 15th European Meeting of Environmental and Engineering Geophysics of the Near Surface Geoscience Division of EAGE, Near Surface 2009 in Near Surface 2009 - 15th European Meeting of Environmental and Engineering Geophysics
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
917
TÍTULO: Spatial distribution of weathering using seismic refraction - Further results in the vicinity of Canelas, NW Portugal
AUTORES: Santos, P; Lima, A ; Moura, R ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 15th European Meeting of Environmental and Engineering Geophysics of the Near Surface Geoscience Division of EAGE, Near Surface 2009 in Near Surface 2009 - 15th European Meeting of Environmental and Engineering Geophysics
INDEXADO EM: Scopus
918
TÍTULO: Study of vital sign monitoring with textile sensors in swimming pool environment
AUTORES: Silva, M ; Catarino, A ; Carvalho, H ; Rocha, A ; Monteiro, J ; Montagna, G;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 35th Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON 2009) in IECON: 2009 35TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-6, PÁGINAS: 4202-+
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14 Unpaywall Handle
919
TÍTULO: Trajectory planning of redundant manipulators using genetic algorithms  Full Text
AUTORES: Maria da Graca Marcos; Tenreiro Machado, JAT ; P Azevedo Perdicoulis ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION, VOLUME: 14, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 2858-2869
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 55
920
TÍTULO: Um sistema computacional reconfigurável embarcado num veleiro autónomo
AUTORES: José C Alves; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2009
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