Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 965

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
901
TÍTULO: Hamilton-Jacobi conditions for an impulsive control problem
AUTORES: Pereira, FL ; Matos, AC ; Silva, GN;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 5th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems in NONLINEAR CONTROL SYSTEMS 2001, VOLS 1-3, PÁGINAS: 1297-1302
INDEXADO EM: WOS
902
TÍTULO: On the design and implementation of a mobile robotic system
AUTORES: Borges Sousa, J; Lobo Pereira, F; Pereira da Silva, E ; Martins, A; Matos, A; Almeida, J; Cruz, N; Tunes, R; Cunha, S;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: Proceedings of Tenth International Symposium on Intelligent Control
INDEXADO EM: CrossRef
903
TÍTULO: A versatile acoustic beacon for navigation and remote tracking of multiple underwater vehicles
AUTORES: Cruz, N ; Madureira, L; Matos, A ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: Annual Conference of the Marine-Technology-Society in OCEANS 2001 MTS/IEEE: AN OCEAN ODYSSEY, VOLS 1-4, CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLUME: 3, PÁGINAS: 1829-1834
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14 Handle
904
TÍTULO: An automated maneuver control framework for a Remotely Operated Vehicle
AUTORES: Fraga, SL; Sousa, JB ; Girard, A; Martins, A ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: Annual Conference of the Marine-Technology-Society in OCEANS 2001 MTS/IEEE: AN OCEAN ODYSSEY, VOLS 1-4, CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLUME: 2, PÁGINAS: 1121-1128
INDEXADO EM: Scopus WOS
905
TÍTULO: Argumentation as distributed belief revision: Conflict resolution in decentralised co-operative multi-agent systems
AUTORES: Malheiro, B ; Oliveira, E ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 10th Portuguese Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2001 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 2258 LNAI, PÁGINAS: 205-218
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 2
906
TÍTULO: Monitoring an ocean outfall using an AUV
AUTORES: Ramos, P ; Cruz, N ; Matos, A ; Neves, MV; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: Annual Conference of the Marine-Technology-Society in OCEANS 2001 MTS/IEEE: AN OCEAN ODYSSEY, VOLS 1-4, CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLUME: 3, PÁGINAS: 2009-2014
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
907
TÍTULO: Mutual relation between instantaneous frequency and instantaneous bandwidth
AUTORES: Oliveira, PM ; Barroso, V;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 6th International Symposium on Signal Processing and Its Applications in ISSPA 2001: SIXTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SIGNAL PROCESSING AND ITS APPLICATIONS, VOLS 1 AND 2, PROCEEDINGS, VOLUME: 1, PÁGINAS: 164-167
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
908
TÍTULO: On-line subspace identification
AUTORES: Catarina J M Delgado ; Lopes L dos Santos ; Martins L M de Carvalho;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 6th European Control Conference, ECC 2001 in 6th European Control Conference, ECC 2001, Porto, Portugal, September 4-7, 2001, PÁGINAS: 3605-3610
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
909
TÍTULO: 5dpo team description
AUTORES: Costa, P ; Moreira, A ; Sousa, A ; Marques, P ; Costa, P ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: 3rd Robot World Cup Soccer Games and Conference in ROBOCUP-99: ROBOT SOCCER WORLD CUP III, VOLUME: 1856, PÁGINAS: 663-666
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
910
TÍTULO: 5dpo-2000 team description
AUTORES: Costa, P ; Moreira, A ; Sousa, A ; Marques, P; Costa, P ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: 3rd Robot World Cup Soccer Games and Conference in ROBOCUP-99: ROBOT SOCCER WORLD CUP III, VOLUME: 1856, PÁGINAS: 754-757
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 2
911
TÍTULO: Data driven underwater transient detection based on time-frequency distributions
AUTORES: Oliveira, PM ; Barroso, V ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference and Exhibition on Where Marine Science and Technology Meet in OCEANS 2000 MTS/IEEE - WHERE MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY MEET, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLUME: 2, PÁGINAS: 1059-1063
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
912
TÍTULO: Definitions of Instantaneous Frequency under physical constraints  Full Text
AUTORES: Oliveira, PM ; Barroso, V ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, VOLUME: 337, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 303-316
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 15
913
TÍTULO: Solving conflicting beliefs with a distributed belief revision approach  Full Text
AUTORES: Malheiro, B ; Oliveira, E ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: International Joint Conference of the 7th Ibero-American Conference on AI/15th Brazilian Symposium on AI in ADVANCES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 1952, PÁGINAS: 146-155
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Handle
914
TÍTULO: Uncertainty in the time-frequency plane
AUTORES: Oliveira, PM ; Barroso, V ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: 10th IEEE Workshop on Statistical Signal and Array Processing in PROCEEDINGS OF THE TENTH IEEE WORKSHOP ON STATISTICAL SIGNAL AND ARRAY PROCESSING, PÁGINAS: 607-611
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
915
TÍTULO: A reconfigurable mission control system for underwater vehicles
AUTORES: Silva, JE ; Martins, A ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: MTS/IEEE Conference on Riding the Crest Into the 21st Century (OCEANS 99) in OCEANS '99 MTS/IEEE : RIDING THE CREST INTO THE 21ST CENTURY, VOLS 1-3, VOLUME: 3, PÁGINAS: 1088-1092
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
916
TÍTULO: Development and implementation of a low-cost LBL navigation system for an AUV
AUTORES: Matos, A ; Cruz, N ; Martins, A ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: MTS/IEEE Conference on Riding the Crest Into the 21st Century (OCEANS 99) in OCEANS '99 MTS/IEEE : RIDING THE CREST INTO THE 21ST CENTURY, VOLS 1-3, VOLUME: 2, PÁGINAS: 774-779
INDEXADO EM: Scopus WOS
917
TÍTULO: Estuarine environment studies with Isurus, a REMUS class AUV
AUTORES: Cruz, N ; Matos, A ; Martins, A ; Silva, J ; Santos, D; Boutov, D; Ferreira, D ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: MTS/IEEE Conference on Riding the Crest Into the 21st Century (OCEANS 99) in OCEANS '99 MTS/IEEE : RIDING THE CREST INTO THE 21ST CENTURY, VOLS 1-3, VOLUME: 3, PÁGINAS: 1205-1210
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
918
TÍTULO: FAFNER-Accelerating Nesting Problems with FPGAs
AUTORES: José Carlos Alves ; João Canas Ferreira ; Albuquerque, C; José Fernando Oliveira ; José Soeiro Ferreira ; José Silva Matos;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: Proceedings of the 7th Annual IEEE Symposium on Field-Programmable Custom Computing Machines (FCMM 1999) in 7th IEEE Symposium on Field-Programmable Custom Computing Machines (FCCM '99), 21-23 April 1999, Napa, CA, USA, PÁGINAS: 168-
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
919
TÍTULO: IES an open system for underwater inspection
AUTORES: Martins, A ; Matos, A ; Cruz, N ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: MTS/IEEE Conference on Riding the Crest Into the 21st Century (OCEANS 99) in OCEANS '99 MTS/IEEE : RIDING THE CREST INTO THE 21ST CENTURY, VOLS 1-3, VOLUME: 2, PÁGINAS: 549-554
INDEXADO EM: Scopus WOS
920
TÍTULO: Instantaneous frequency of multicomponent signals  Full Text
AUTORES: Oliveira, PM ; Barroso, V ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, VOLUME: 6, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 81-83
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 21

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