Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3270

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
2321
TÍTULO: Darwinian Robotic Swarms for Exploration with Minimal Communication
AUTORES: Micael S Couceiro ; Rui P Rocha; Nuno M F Ferreira ; Patricia A Vargas;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE Congress on Evolutionary Computation in 2013 IEEE CONGRESS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION (CEC), PÁGINAS: 127-134
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
2322
TÍTULO: Data Collection for Global Monitoring and Trend Analysis in the GRACE Multi-agent System
AUTORES: Pereira, A; Rodrigues, N; Leitao, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), PÁGINAS: 1240-1245
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Handle
2323
TÍTULO: DEVELOPMENT OF A QUADRUPED ROBOT MODEL IN SIMMECHANICS (TM)
AUTORES: Silva, MF ; Barbosa, RS ; Castro, TS;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) in NATURE INSPIRED MOBILE ROBOTICS, PÁGINAS: 709-716
INDEXADO EM: Scopus WOS
2324
TÍTULO: Development of a quadruped robot model in simmechanicsTM
AUTORES: Silva, MF ; Barbosa, RS ; Castro, TS;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Nature-Inspired Mobile Robotics, PÁGINAS: 709-716
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
2325
TÍTULO: Development of an AGV controlled by fuzzy logic
AUTORES: Barbosa, RS ; Silva, MF ; Osório, DJ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, VOLUME: 61, PÁGINAS: 313-322
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
2326
TÍTULO: Diagonal Walk Reference Generator based on Fourier Approximation of ZMP Trajectory
AUTORES: Rui Ferreira; Nima Shafii; Nuno Lau ; Luis Paulo Reis ; Abbas Abdolmaleki;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Robot Systems in PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
2327
TÍTULO: Diffusion of Innovation Simulation Using an Evolutionary Algorithm
AUTORES: Luciano Sampaio; João Varajão ; Solteiro Pires, EJ ; Paulo de d Moura Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Trans. Comput. Sci., VOLUME: 21, PÁGINAS: 46-63
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 3
2329
TÍTULO: Entropy Diversity in Multi-Objective Particle Swarm Optimization
AUTORES: Pires, EJS ; Machado, JAT; Oliveira, PBD ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ENTROPY, VOLUME: 15, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 5475-5491
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 26
2330
TÍTULO: Estimating the odds for Texas Hold'em Poker Agents
AUTORES: Teófilo, LF ; Reis, LP ; Cardoso, HL ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 12th IEEE/WIC/ACM International Joint Conference on Intelligent Agent Technology (IAT) in 2013 IEEE/WIC/ACM INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT AGENT TECHNOLOGY (IAT 2013), VOLUME: 2, PÁGINAS: 369-374
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
2331
TÍTULO: Evaluation of Distinct Input Methods of an Intelligent Wheelchair in Simulated and Real Environments: A Performance and Usability Study  Full Text
AUTORES: Faria, BM ; Vasconcelos, S; Reis, LP ; Lau, N ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ASSISTIVE TECHNOLOGY, VOLUME: 25, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 88-98
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 35 Handle
2332
TÍTULO: Evaluation of Embodied Conversational Agents
AUTORES: Cesar Brandao; Luis Paulo Reis ; Ana Paula Rocha ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 8th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI) in PROCEEDINGS OF THE 2013 8TH IBERIAN CONFERENCE ON INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES (CISTI 2013)
INDEXADO EM: Scopus WOS
2333
TÍTULO: Evaluation of sensors and algorithms for person detection for personal robots
AUTORES: Cláudia Tonelo; António Paulo Moreira ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Healthcom, PÁGINAS: 60-65
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
2334
TÍTULO: Exploiting the Development of Robotic Hands A Survey and Comparison on Different Technologies
AUTORES: Ivo M Sousa; Ana R Barbosa; Micael S Couceiro ; Carlos M Figueiredo; Nuno M F Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE 2nd International Conference on Serious Games and Applications for Health (SeGAH) in 2013 IEEE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON SERIOUS GAMES AND APPLICATIONS FOR HEALTH (SEGAH), PÁGINAS: 1-7
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
2335
TÍTULO: Fast 3D Map Matching Localisation Algorithm
AUTORES: Miguel Pinto; Paulo P Moreira ; Aníbal Matos ; Héber Sobreira ; Filipe Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Journal of Automation and Control Engineering - JOACE, VOLUME: 1, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 110-114
INDEXADO EM: CrossRef: 14
2336
TÍTULO: Fault-Tolerance Assessment of a Darwinian Swarm Exploration Algorithm under Communication Constraints  Full Text
AUTORES: Micael S Couceiro ; Rui P Rocha; Nuno M F Fonseca Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), PÁGINAS: 2008-2013
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
2337
TÍTULO: FEUPCAR 2.0: Overview of a Low-cost Robot for Autonomous Driving Competitions
AUTORES: Andre A Vidal; Luis Paulo Reis ; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 8th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI) in PROCEEDINGS OF THE 2013 8TH IBERIAN CONFERENCE ON INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES (CISTI 2013)
INDEXADO EM: Scopus WOS
2338
TÍTULO: Fostering the NAO platform as an elderly care robot
AUTORES: Jessica P M Vital ; Micael S Couceiro ; Nuno M M Rodrigues ; Carlos M Figueiredo; Nuno M F Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 IEEE 2nd International Conference on Serious Games and Applications for Health, SeGAH 2013 in IEEE 2nd International Conference on Serious Games and Applications for Health, SeGAH 2013, Vilamoura, Portugal, May 2-3, 2013, PÁGINAS: 1-5
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 18
2339
TÍTULO: Fostering the NAO Platform as an Elderly care Robot First Steps Toward a Low-Cost Off-the-Shelf Solution
AUTORES: Jessica P M Vital; Nuno M M Rodrigues ; Micael S Couceiro ; Carlos M Figueiredo; Nuno M F Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE 2nd International Conference on Serious Games and Applications for Health (SeGAH) in 2013 IEEE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON SERIOUS GAMES AND APPLICATIONS FOR HEALTH (SEGAH)
INDEXADO EM: WOS

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