Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 3275

120 Team Members
Filters -> Year: 2026
2341
TÍTULO: Fast 3D Map Matching Localisation Algorithm
AUTORES: Miguel Pinto; Paulo P Moreira ; Aníbal Matos ; Héber Sobreira ; Filipe Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Journal of Automation and Control Engineering - JOACE, VOLUME: 1, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 110-114
INDEXADO EM: CrossRef: 14
2342
TÍTULO: Fault-Tolerance Assessment of a Darwinian Swarm Exploration Algorithm under Communication Constraints  Full Text
AUTORES: Micael S Couceiro ; Rui P Rocha; Nuno M F Fonseca Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), PÁGINAS: 2008-2013
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
2343
TÍTULO: FEUPCAR 2.0: Overview of a Low-cost Robot for Autonomous Driving Competitions
AUTORES: Andre A Vidal; Luis Paulo Reis ; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 8th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI) in PROCEEDINGS OF THE 2013 8TH IBERIAN CONFERENCE ON INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES (CISTI 2013)
INDEXADO EM: Scopus WOS
2344
TÍTULO: Fostering the NAO platform as an elderly care robot
AUTORES: Jessica P M Vital ; Micael S Couceiro ; Nuno M M Rodrigues ; Carlos M Figueiredo; Nuno M F Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 IEEE 2nd International Conference on Serious Games and Applications for Health, SeGAH 2013 in IEEE 2nd International Conference on Serious Games and Applications for Health, SeGAH 2013, Vilamoura, Portugal, May 2-3, 2013, PÁGINAS: 1-5
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 18
2345
TÍTULO: Fostering the NAO Platform as an Elderly care Robot First Steps Toward a Low-Cost Off-the-Shelf Solution
AUTORES: Jessica P M Vital; Nuno M M Rodrigues ; Micael S Couceiro ; Carlos M Figueiredo; Nuno M F Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE 2nd International Conference on Serious Games and Applications for Health (SeGAH) in 2013 IEEE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON SERIOUS GAMES AND APPLICATIONS FOR HEALTH (SEGAH)
INDEXADO EM: WOS
2347
TÍTULO: Gantry Crane Control: a Simulation Case Study
AUTORES: Oliveira, PBD ; Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2nd Experiment at International Conference (Exp at) in 2013 2ND EXPERIMENT@ INTERNATIONAL CONFERENCE (EXP.AT'13), PÁGINAS: 58-63
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
2348
TÍTULO: Gravitational Search Algorithm Design of Posicast PID Control Systems
AUTORES: Oliveira, PBD ; Pires, EJS ; Paulo Novais ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 7th Int Conf on Soft Comp Models in Industrial and Environm Applications/5th Computational Intelligence in Security for Information Syst/3rd Int Conf on EUropean Transnational Educ in SOFT COMPUTING MODELS IN INDUSTRIAL AND ENVIRONMENTAL APPLICATIONS, VOLUME: 188, PÁGINAS: 191-+
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
2349
TÍTULO: High-Level Language to Build Poker Agents
AUTORES: Reis, LP ; Mendes, P; Teofilo, LF ; Cardoso, HL ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: World Conference on Information Systems and Technologies (WorldCIST) in ADVANCES IN INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOLUME: 206, PÁGINAS: 643-654
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
2350
TÍTULO: Holonic recursiveness with multi-agent system technologies
AUTORES: Suarez, S; Leitao, P ; Adam, E;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 11th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems, PAAMS 2013 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 221, PÁGINAS: 103-111
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2 Handle
2351
TÍTULO: Human-Robot Intelligent Cooperation: Methodologies for Creating Human-Robot Heterogeneous Teams
AUTORES: Luís Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ICINCO 2013 - Proceedings of the 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Volume 1, Reykjavík, Iceland, 29 - 31 July, 2013
INDEXADO EM: DBLP
2352
TÍTULO: Humanoid Gait Optimization Resorting to an Improved Simulation Model  Full Text
AUTORES: Jose L Lima ; Jose A Goncalves ; Paulo G Costa ; Paulo P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 10, PÁGINAS: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
2353
TÍTULO: Humanoid Robot Gait Optimization: Stretched Simulated Annealing and Genetic Algorithm a Comparative Study  Full Text
AUTORES: Ana I Pereira ; Jose Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 11th International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS 2013, PTS 1 AND 2 (ICNAAM 2013), VOLUME: 1558, PÁGINAS: 598-601
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
2354
TÍTULO: Identification of potential land cover changes on a continental scale using NDVI time-series from SPOT VEGETATION  Full Text
AUTORES: Arlete Rodrigues; MARCAL, ANDRE R.S. ; Mario Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF REMOTE SENSING, VOLUME: 34, NÚMERO: 22, PÁGINAS: 8028-8050
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
2355
TÍTULO: Identifying Players Strategies in No Limit Texas Holdém Poker through the Analysis of Individual Moves
AUTORES: Luís Filipe Teófilo; Luís Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: CoRR, VOLUME: abs/1301.5943
INDEXADO EM: DBLP
2356
TÍTULO: Impact of Color Spectrum Reduction in Object Detection on the RoboCup Standard Platform League
AUTORES: Seraphin Miranda; Luis Paulo Reis ; Armando Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 8th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI) in PROCEEDINGS OF THE 2013 8TH IBERIAN CONFERENCE ON INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES (CISTI 2013)
INDEXADO EM: Scopus WOS
2357
TÍTULO: Implementation of a methodology for consideration of product quality within discrete manufacturing
AUTORES: Foehr, M; Jager, T; Turrin, C; Petrali, P; Pagani, A; Leitao, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control, MIM 2013 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), PÁGINAS: 863-868
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 8 Handle
2358
TÍTULO: In silico methods as a prominent tool for predicting the potential biological activity of dietary flavones  Full Text
AUTORES: Machado, NFL ; Dias, MM; Marques, MP; Otero, JC;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 38th Congress of the Federation-of-European-Biochemical-Societies (FEBS) in FEBS JOURNAL, VOLUME: 280, PÁGINAS: 539-539
INDEXADO EM: WOS
2359
TÍTULO: Increasing Illumination Invariance of SURF Feature Detector through Color Constancy
AUTORES: Marcelo R. Petry ; Moreira, AP ; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 16th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2013, VOLUME: 8154, PÁGINAS: 259-270
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
2360
TÍTULO: Instrumented hip implants: Electric supply systems  Full Text
AUTORES: Marco P S Soares dos Santos; Jorge A F Ferreira ; Ramos, A ; Jose A O Simoes; Raul Morais ; Nuno M Silva; Paulo M Santos; Reis, MJCS ; Oliveira, T;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: JOURNAL OF BIOMECHANICS, VOLUME: 46, NÚMERO: 15, PÁGINAS: 2561-2571
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 37

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